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好消息！好消息！新科技自動化打磨機切割設(shè)備來了。 精密鑄造加工切割打磨的老板們有福了。 近年來，隨著中國制造業(yè)整體水平的快速提升，在鑄造行業(yè)的鑄鋼件后處理加工工序中，傳統(tǒng)鑄件澆冒口切割都是采用人工操作，而這個環(huán)節(jié)正日益成為一個行業(yè)難題，亟待通過自動化方式來實現(xiàn)解決。 而這方面目前所面臨的問題點如下： 1、 隨著制造業(yè)勞動力老齡化的迫近，勞動強度大，工作條件惡劣，具有安全及健康隱患的人工澆冒口清理工作崗位已經(jīng)越來越不受歡迎，60-70年代的老員工面臨退休或轉(zhuǎn)崗，而80-90后的年輕工人拒絕接受這類工作。 2、 中國環(huán)保及安全監(jiān)管力度與日劇增，手工切割、火焰氣割等傳統(tǒng)方式在環(huán)保和安全方面均不達標(biāo)，整改要求日益迫切。 3、 由于鑄造產(chǎn)業(yè)已經(jīng)大比例的從歐美日等發(fā)達國家遷移出來，鑄件后處理方面沒有更新的國外技術(shù)方法可供參考，自動化應(yīng)用技術(shù)亟待通過自身的努力獲得突破。 隨著這一需求的日漸增強，目前市場上逐漸涌現(xiàn)出機器人切割和專機切割的解決方案。以下，筆者將結(jié)合自身的行業(yè)經(jīng)驗，對此分別做分析解釋，拋磚引玉，供業(yè)內(nèi)人士共同研討。 機器人切割 — 錯誤的捷徑 毋庸置疑，機器人的優(yōu)點是在三維空間內(nèi)的輕拿輕放，多維變位，快速移動，以及具備較高的定位精度。利用這些優(yōu)勢，機器人已經(jīng)在搬運碼垛、上下料、焊接、拋光打磨等領(lǐng)域樹立了自己無可撼動的統(tǒng)治地位。但是，將機器人用于澆冒口的自動切割，卻是進入了一個誤區(qū)。 1、 首先，從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上分析，機器人的手臂轉(zhuǎn)動采用伺服電機及精密的RV齒輪減速器，這種結(jié)構(gòu)方式使機器人具備了較高的精度，但由于其精密度較好，顯然無法耐受長期的沖擊性。 就鑄件切割的工況而言，實際上加工強度是非常大的，如果讓機器人來做這個活，其結(jié)果是機器人關(guān)節(jié)會不斷遭受超負載沖擊，最終會導(dǎo)致精密齒輪擠壓形變，精度受損直至徹底損壞。這種精度損傷會從鋸片的損耗上反映出來，快則幾個星期就看到效果，慢則幾個月表現(xiàn)就非常明顯了，而且會呈越來越嚴重的趨勢，這顯然會給機器人維護保養(yǎng)、以及后期使用成本帶來巨大難題。 2、 從外部結(jié)構(gòu)上來分析，機器人不論夾持工件還是夾持刀具進行切割工作，都會遇到結(jié)構(gòu)設(shè)計上的難題。 首先，這里先明確一下自動切割用主軸電機的配置，通常來說，如果切割鋼、不銹鋼、特種合金等黑色金屬工件，則一般要采用22KW以上的電機。