沈陽市針輪擺線減速機械廠按9001:2000質量管理體系標準要求（認證編號：11708000106）生產以下系列行星擺線針輪減速機產品：
系列（含9000系列）擺線針齒行星減速機，
系列（含8000系列）行星擺線針輪減速機，
系列(含型系列，型系列)針齒行星擺線減速機
擺線減速機（含2000系列，4000系列，6000系列），
微型系列擺線針齒行星減速機。
擺線減速機自1939年推出以來，它的強度和可靠性贏得了顧客的高度評價。其秘密便是在于其獨特的齒型和結構。
內齒采用圓弧齒形而外齒輪采用外擺線的等距曲線。因此，比漸開線齒輪嚙合率提高23倍。并且，不會斷齒，減速機結實而使用壽命長。
減速機構分使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼。其獨自的機構使得單級減速比可以達到1/61/119，
兩級減速比可以達到1/1211/7569，因此，比一般性的漸開線齒輪結構更加緊湊。
此外，三級減速比可達到1/92511/658503，這是通常漸開線齒輪不可能達到的高減速比,沈陽市針輪擺線減速機械廠按9001:2000質量管理體系標準要求（認證編號：11708000106）生產以下系列行星擺線針輪減速機產品：
系列（含9000系列）擺線針齒行星減速機，
系列（含8000系列）行星擺線針輪減速機，
系列(含型系列，型系列)針齒行星擺線減速機
擺線減速機（含2000系列，4000系列，6000系列），
微型系列擺線針齒行星減速機。
擺線減速機自1939年推出以來，它的強度和可靠性贏得了顧客的高度評價。其秘密便是在于其獨特的齒型和結構。
內齒采用圓弧齒形而外齒輪采用外擺線的等距曲線。因此，比漸開線齒輪嚙合率提高23倍。并且，不會斷齒，減速機結實而使用壽命長。
減速機構分使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼。其獨自的機構使得單級減速比可以達到1/61/119，
兩級減速比可以達到1/1211/7569，因此，比一般性的漸開線齒輪結構更加緊湊。
此外，三級減速比可達到1/92511/658503，這是通常漸開線齒輪不可能達到的高減速比
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