SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)(維修)B超機(jī)電機(jī)維修 |
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SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)(維修)B超機(jī)電機(jī)維修 ②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六.伺服系統(tǒng)報(bào):伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào);STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào);STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報(bào),此時(shí)應(yīng)檢查:軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收。檢查其受到污染、太臟、變形等。(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)。第七.OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào),發(fā)生這個(gè)報(bào)的可能原因有:①印制電路板上S1設(shè)定不正確。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞,但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。 SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)(維修)B超機(jī)電機(jī)維修: 1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高; 則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器:如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器:基本平整。只是有極小的傷痕或火花,如種情況1口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。 且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。伺服電機(jī)維修故障代碼及處理方法:E15電源電壓過(guò)高故障現(xiàn)象:電源電壓過(guò)高F11設(shè)置過(guò)低AVR功能沒(méi)有起作用處理措施:能否降低電源電壓根據(jù)實(shí)際情況選擇F11值輸入側(cè)安裝AC電抗器、E16瞬間電源故障故障現(xiàn)象:電源電壓過(guò)低接觸器或空開觸點(diǎn)不良E17~E20選件板故障E21伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高故障現(xiàn)象:制冷風(fēng)扇不轉(zhuǎn)/伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高散熱片堵塞E23CPU與閘陣列連接故障E24缺相保護(hù)故障現(xiàn)象:三相電源缺相接觸器或空開觸點(diǎn)不良L-PCB與IPM-PCB連線不良IPM與DM連線(僅限30KW以上)處理措施:檢查供電電源更換接觸器或空開換一塊L-PCB仍舊不好、再換連線仍舊不好。 一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。維修馬達(dá)之發(fā)動(dòng)機(jī)油耗過(guò)大的問(wèn)題關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松,由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài),假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差,則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后,將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大,無(wú)法達(dá)到正常的封油效果,這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題,表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常,但聲音比正常情況下大,在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩,解決辦法是更換外徑稍大的針齒。b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露,造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠,含一定雜質(zhì),導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽。 SHIMPO聲柏伺服馬達(dá)(維修)B超機(jī)電機(jī)維修 故障現(xiàn)象是運(yùn)行知識(shí)等閃爍。故障原因:檢查發(fā)現(xiàn)是輸進(jìn)給定無(wú)信號(hào),檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓,確認(rèn)外部開關(guān)量輸進(jìn)沒(méi)有題目的情況下,將模擬量輸進(jìn)從AA4改為AA3,結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒(méi)有任何題目。故障處理:按照590+中文操縱手冊(cè)編程框圖提示。模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內(nèi)容為ON,RAMPHOLD為斜坡保持,基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90+不能夠運(yùn)行,檢查DIGITTALINPUT2條件,其內(nèi)容為C7,檢查C7接線端子,發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起,將C7從C9端子分離開后,將模擬量信號(hào)從A3移到A4。oinwegbonwef |
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