和利時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)(維修)裁斷機(jī)馬達(dá)維修 |
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造成維修的難度加大,常州凌科自動(dòng)化科技有限公司維修流程:第步:詢問用戶伺服電機(jī)的故障,步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因,第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。。 和利時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)(維修)裁斷機(jī)馬達(dá)維修 技術(shù)含量很高,國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使伺服電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。。 快速修復(fù),提供安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,安川機(jī)器人示教盒維修,安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修,安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,公司秉著以人為本,技術(shù),攜手共進(jìn)的理念,把發(fā)展工業(yè)為己任,高速響應(yīng),高修復(fù)率,短的修復(fù)周期。。 RELIANCE瑞恩,等伺服電機(jī),伺服電機(jī),觸摸屏,PLC,安全光幕光柵尺,液壓系統(tǒng),視覺系統(tǒng)等銷售,維修,升級(jí)改造為一體的綜合性運(yùn)作團(tuán)隊(duì),公司提供整套電器設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試,專業(yè)設(shè)備的改造。。 伺服電機(jī)禁止,HALL無效,安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2SGMGH-75A2A-YR3*SGMGH-75A2A-YR1SGMGH-55A2A-YR1*SGMGH-55A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR4*SGMGH-。。 普傳等各國(guó)伺服電機(jī)及軟件調(diào)整,PLC維修三菱,歐姆龍,松下,西門子,艾默生,基恩士,AB,臺(tái)安,臺(tái)達(dá),富士,施耐德,信捷,永宏,等軟件編程,復(fù)制,改錯(cuò)及硬件維修,伺服器維修安川,西門子,發(fā)那科,富士,三菱。。 MR-E-□A:160V以下<主要原因><處理方法>電源電壓太低!鷻z查電源系統(tǒng)控制電源瞬間停電在60ms以上!鷻z查電源系統(tǒng)由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降!鷻z查電源系統(tǒng)電源切斷5秒以內(nèi)再接通!鷻z查電源系統(tǒng)伺服放大器內(nèi)部故障!鼡Q伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異!鼡Q伺服放大器AL.13時(shí)鐘異常、→更換伺服放大器A.14看門狗異常、→更換伺服放大器AL.15存儲(chǔ)器異常2→更換伺服放大器AL.12:RAMROM異常AL.13:印刷電路板異常AL.1CPU異常AL.15:EEPROM異常<主要原因><處理方法>伺服放大器內(nèi)部故障!鼡Q伺服放大器。AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 和利時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)(維修)裁斷機(jī)馬達(dá)維修: 電機(jī)故障1:異常噪音 伺服電機(jī)故障2:運(yùn)行不穩(wěn)定(電動(dòng)機(jī)鎖定到位,在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運(yùn)行) 1、A相和B相,A相和C相或B相和C相顛倒了 輸出電流經(jīng)電流傳感器輸出線性電壓信號(hào),經(jīng)放大比較電路處理后輸出到CPU處理器,CPU處理器根據(jù)其電壓大小判斷伺服電機(jī)是否處于過電流狀態(tài),如果輸出電流超過保護(hù)值,則故障關(guān)閉保護(hù)電路動(dòng)作關(guān)閉IGBT脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能?滴炙欧姍C(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過更換傳感器解決,后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常,可通過更換相關(guān)IC或維修相關(guān)電源解決。故障ER15代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障,主要原因?yàn)檩敵鰧?duì)地短路、電機(jī)線過長(zhǎng)(超過50米)、逆變模塊或其保護(hù)電路動(dòng)作,F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)先拆去電機(jī)輸出線,測(cè)量伺服電機(jī)逆變模塊。觀察輸出是否存在短路。 凌科維修的優(yōu)勢(shì): MR-E-□A:160V以下<主要原因><處理方法>電源電壓太低!鷻z查電源系統(tǒng)控制電源瞬間停電在60ms以上!鷻z查電源系統(tǒng)由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降!鷻z查電源系統(tǒng)電源切斷5秒以內(nèi)再接通!鷻z查電源系統(tǒng)伺服放大器內(nèi)部故障!鼡Q伺服放大器AL.12存儲(chǔ)器異!鼡Q伺服放大器AL.13時(shí)鐘異常、→更換伺服放大器A.14看門狗異常、→更換伺服放大器AL.15存儲(chǔ)器異常2→更換伺服放大器AL.12:RAMROM異常AL.13:印刷電路板異常AL.1CPU異常AL.15:EEPROM異常<主要原因><處理方法>伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 和利時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)(維修)裁斷機(jī)馬達(dá)維修 AL62RL62主回路電壓過低伺服電機(jī)內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中,1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1偏差過大ALD2RLD2指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測(cè)試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常(過流)2OL過負(fù)荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。oinwegbonwef |
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