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Kollmorgen科爾摩根伺服電機(jī)（維修）輪轉(zhuǎn)機(jī)伺服電機(jī)維修 我們與您分享電機(jī)維修和電機(jī)常見故障的知識(shí)。如何修復(fù)電機(jī)的異常發(fā)熱答：維修的方式通常是更換電機(jī)或維修它。當(dāng)電機(jī)空載電流大于參考表的極限數(shù)據(jù)時(shí)，說明電機(jī)有故障，其原因和如何修復(fù)答：電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁，直流電機(jī)換向器積碳，維修通常通過更換電機(jī)或更換碳刷來積碳。為什么市場(chǎng)上的電機(jī)速度越來越高，以及它如何影響它答：A.Supplier速度可以降低成本，同樣是低速電機(jī)，高速線圈匝數(shù)少，而且節(jié)省硅鋼片，磁鐵少，買方認(rèn)為高速是好的。B當(dāng)額定速度運(yùn)行時(shí)，其效率保持不變，但其效率明顯降低。R在低速區(qū)，即啟動(dòng)是無能為力的。C.Low效率高，需要以大電流啟動(dòng)，騎行電流也很大，控制器對(duì)電流限制的要求。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。

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1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

因此會(huì)干擾它們。e在幾百米內(nèi)被檢測(cè)。無線電設(shè)備離直流電機(jī)越近，干擾強(qiáng)度就越大。為了保證無線通信的質(zhì)量，在某些情況下必須抑制直流電機(jī)產(chǎn)生的干擾。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻干擾電源，消除電刷下的火花是削弱干擾源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動(dòng)或緊密、電刷與換向器接觸不良等機(jī)械因素引起�；瘜W(xué)原因，如刷子壓力過高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)維護(hù)來解決。順便說一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報(bào)。此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收。

影響了配油精度，或因配流套和馬達(dá)體殼孔之間的配合間隙過大，影響了配油精度，都可能使容積效率下降，影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。解決辦法是采用電鍍或刷鍍的手段修復(fù)，以盡可能保證間隙的合適。這些就是伺服馬達(dá)維修的一些維修知識(shí)。伺服電機(jī)維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象維修電機(jī)需要哪些工具呢？一把尖嘴鉗；兩把壁紙刀；3米的盒尺一把；一把皮錘；一把手鉗；一把彎剪；一把平剪；一把12磅的大錘；一把2.5磅的手錘；0-50的千分尺一把；一套半成品試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)耐電壓試驗(yàn)、直流電阻、絕緣電阻等；FM-47的萬用表一塊；正、反卡簧鉗各一把；便攜式振動(dòng)測(cè)試儀一臺(tái)；-10℃---150℃的手持紅外測(cè)溫儀一臺(tái)；1米、0.5米、0.3米的鋼板直尺各一把；

Kollmorgen科爾摩根伺服電機(jī)（維修）輪轉(zhuǎn)機(jī)伺服電機(jī)維修 AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。oinwegbonwef