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山武YAMATAKE電機(jī)（維修）刻字機(jī)電機(jī)維修：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)、編碼器損壞、不準(zhǔn)、一通電就報(bào)、一通電就跳閘、伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。死伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

如果屏蔽后其它一切正常，則說(shuō)明問(wèn)題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運(yùn)行，如果有三相不平衡，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問(wèn)題。（2）對(duì)于運(yùn)行跳OUT故障：此問(wèn)題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門極有無(wú)明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行，測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常（無(wú)示波器時(shí)可使用萬(wàn)用表交流電壓檔對(duì)比測(cè)試各路驅(qū)動(dòng)波形）。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)等，***后檢測(cè)IGBT是否損壞。對(duì)比其它相測(cè)試驅(qū)動(dòng)門極結(jié)電容是否正常（萬(wàn)用表電容檔）。（3）對(duì)于帶載加載跳OUT故障：此情況相對(duì)前兩種來(lái)說(shuō)檢修難度稍大。首先，檢測(cè)保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測(cè)前提下。

科爾摩根伺服S60600維修，S60600-PB維修，科爾摩根伺服CR10550維修，科爾摩根伺服CR03250維修，科爾摩根SERV0STARTM620維修，科爾摩根伺服S62000維修，科爾摩根伺服S62001維修，科爾摩根ServoStarS300維修西門子系統(tǒng)維修報(bào)故障系統(tǒng)出現(xiàn)等定位監(jiān)控報(bào);這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而PLC處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí)，激活M138.1，此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。

山武YAMATAKE電機(jī)（維修）刻字機(jī)電機(jī)維修 同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路的發(fā)展，電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化�？烧{(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得顯著進(jìn)步。知名的電氣廠商紛紛推出自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，世界范圍內(nèi)已商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展迅速。其主要優(yōu)點(diǎn)有：（1）無(wú)刷、無(wú)換向器，工作可靠，維護(hù)費(fèi)用低，定子繞組散熱方便。oinwegbonwef