三節(jié)伸縮叉,顧名思義,因?yàn)樗怯扇?jié)或三段叉體組成的,所以簡(jiǎn)稱三節(jié)伸縮叉,它廣泛應(yīng)用于智能立體倉儲(chǔ)、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用,是立體倉智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,所以又稱其為三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮叉!它直接裝配在堆垛機(jī)上或固定的升降舉升機(jī)構(gòu)上或者移動(dòng)工作平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能運(yùn)營(yíng)和信息化管理!
三節(jié)雙向伸縮叉分為單列式三節(jié)雙向伸縮叉和雙列式三節(jié)雙向伸縮叉,其中單列式三節(jié)雙向伸縮叉是由一根或單根叉臂獨(dú)立完成移載或存取任務(wù),而雙列式三節(jié)雙向伸縮叉是由兩根或兩根以上叉臂組合排列,進(jìn)行同步運(yùn)行來完成移載或存取任務(wù),選擇什么樣類型的貨叉主要是看被移載物或存取物品體積的大小來確定!
單列式三節(jié)雙向伸縮叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式三節(jié)雙向伸縮叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!
三節(jié)雙向伸縮叉的基本結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉)、中叉體、下叉體(固定叉)等三節(jié)或三段組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位!
三節(jié)雙向伸縮叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套伸縮叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同!所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考!
伸縮叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分,兩邊共計(jì)20公分),就是伸縮叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)制造方面的,可以先考行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體,變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度,而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤)相吻合!
伸縮叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的,考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
伸縮叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
伸縮叉在負(fù)載方面,除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
伸縮叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度也具有一定的限制,在高密度立體倉儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了,高度太大就插入不了,高度過小不但要考慮叉體的承重能力,主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
伸縮叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:伸縮叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對(duì)伸縮叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
三節(jié)雙向伸縮叉的應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等多個(gè)行業(yè)!因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列三節(jié)雙向伸縮叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素,AHJW系列三節(jié)雙向伸縮叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式加工,叉體強(qiáng)度高,抗彎性能強(qiáng),叉體滿載負(fù)荷變形量。
(2)傳動(dòng)鏈條鏈輪由意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條提供,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(3)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)!
(5)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)、或采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī);
(6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
(7)特別定制的專用滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
(8)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(9)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù);
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER)品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮叉制造商,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列三節(jié)雙向伸縮叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!

如需了解更詳細(xì)的三節(jié)雙向伸縮叉信息,請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)供應(yīng)商!
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