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立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中，常配合自動堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或裝配在固定升降舉升機(jī)構(gòu)上、以及移動的行走升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！
伸縮貨叉從排列形式上可分為單列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉兩種類型，其中單列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉是由一根或單根叉臂排列，獨(dú)立運(yùn)行完成存取或移載任務(wù)，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行排列，同步運(yùn)行來完成物品的移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等！
伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上又可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉兩大類，其中單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉或三節(jié)雙向伸縮貨叉！雙伸位(雙深位)伸縮貨叉則是因?yàn)椴骟w長度受到限制，而伸縮距離(行程)又比較遠(yuǎn)，所以采用四節(jié)或四段叉體，簡稱為四節(jié)伸縮貨叉或四節(jié)雙向伸縮貨叉！單伸位(單深位)雙向伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)雙向伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對而言，單伸位(單深位)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙伸位(雙深位)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位(單深位)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙伸位(雙深位)雙向伸縮貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源，因此在同等條件下，單伸位(單深位)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙伸位(雙深位)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！
三節(jié)式雙向伸縮貨叉的基本構(gòu)造：
(1)單伸位(單深位)雙向伸縮貨叉是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
(2)雙伸位(雙深位)雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上！
三節(jié)雙向伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是貨叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
三節(jié)雙向伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
三節(jié)雙向伸縮貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
三節(jié)雙向伸縮貨叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
三節(jié)雙向伸縮貨叉在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！要想設(shè)計(jì)一臺完整且實(shí)用的貨叉，必須要了解(叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格或托盤的規(guī)格)等4個(gè)參數(shù)中的3個(gè)，借鑒這3個(gè)參數(shù)才能設(shè)計(jì)一套完整實(shí)用的伸縮貨叉方案！
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
三節(jié)式雙向自動伸縮貨叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
AHJW系列三節(jié)雙向伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列三節(jié)式雙向伸縮貨叉的常用配置：
(1)叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料，抗彎強(qiáng)度高，變形量小，確保下?lián)隙冗_(dá)到較小值！
(2)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
(3)傳動鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌，其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；
(4)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
(6)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
(7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(8)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(9)扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；
(10)動力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)、或采用精研、匯川、臺達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
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