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青海甘德AKM65M-ACCN2-00
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青海甘德AKM65M-ACCN2-00
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            ABB 機(jī)器人備件:張力系統(tǒng)備件
            FANUC(發(fā)那科) 數(shù)控模塊:伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器
            Siemens(西門子)數(shù)控系列:6SN;S 7-200\ 300\400模塊;6AV觸摸屏;直流調(diào)速
  
            Allen-Bradley(AB):1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊;150軟啟動(dòng)器
           Bosch Rexroth(力士樂(lè)):擰緊模塊;DKC伺服驅(qū)動(dòng);固化軟件;伺服電機(jī);
           Schneider(施耐德):TSX\140X 170系列模塊


力士樂(lè)  VT-VSPA2-50-10/T5   比例電壓放大板

VALMET A413143

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VALMET A413135 1986年日本伺服公司開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù),故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較,其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會(huì)詳細(xì)介紹,轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的主極數(shù)結(jié)構(gòu),即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí),結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。

VALMET A413171

VALMET A413181

INTERFACE     IBX-2130C

艾默生 EB-203-00-000  驅(qū)動(dòng)器

力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng)器  CLM01.4-P-N-2-B-FW

 AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E      

80026-172-23     AB 電源模塊

力士樂(lè)伺服電機(jī)  訂貨號(hào):R911305136

型號(hào):MKD093C-058-KG1-AF

A4H124-24FX 交換機(jī)

歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 為了評(píng)估步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要有必要的測(cè)量方法,從本節(jié)開(kāi)始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)(平衡狀態(tài))的特性,該特性與時(shí)間無(wú)關(guān),靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性,是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示,以正弦規(guī)律變化,轉(zhuǎn)矩為,產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下:其中,圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。

SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

GE  控制器    04220FL11232A

IC9445B200AB   GE  限位開(kāi)關(guān)

CP6607-0001-0000   倍福 觸摸屏

JANCD-YIF01-1E 安川板卡

PSMU-350-3   電源模塊

ABB高壓主板:SDCS-CON2-21.COAT

訂貨號(hào):3ADT220072R0012

TRICONEX  3625  模塊

ABB控制器:PCD230A

PC D230 A01

3BHE022291R0101

艾默生 軸卡 6312 A6312

ACS4810-350F   控制器    科爾摩根  使用同一個(gè)定子,當(dāng)一相RM繞組通電時(shí),其交鏈的磁通相當(dāng)于hb的三相繞組的磁通。當(dāng)三相RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)時(shí),其相繞組的感應(yīng)電壓的波形如下圖所示,RM型的電壓波形接近正弦波,從而推出磁通的波形也是正弦波;相對(duì)的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。其次,從RM型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)效果看,下圖為RM型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分(10倍)與HB型步進(jìn)電機(jī)的角度精度的比較,RM型步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)細(xì)分控制的角度線性精度好于HB型步進(jìn)電機(jī)。

歐陸  6055-L-00  模塊

ABB  23ZG21   控制卡。

560RTC01 ABB 1KGT006700R0001

ABB   560CMU02

  1KGT201444R0011

PP245    ABB  按鍵屏

ABB   PP245  3BSC690103R1

YASKAWA SGDH-2BDEB  驅(qū)動(dòng)器

康吉森        DI3503E     

DI模塊    3503E

TRICONEX   DI3503E      3503E

PP220   

3BSC690099R2  按鍵屏

巴赫曼   MPC240      CPU 模塊

 MPC240/M

ELMO PIC-6/200 PLC模塊

KL2101X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3022X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3003X1-BA1  艾默生 DCS 模塊 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)是當(dāng)前工礦企業(yè)中應(yīng)用廣泛的電動(dòng)機(jī),其電機(jī)繞組的接線方法分星形接法Y和三角形接法Δ,下面介紹錯(cuò)誤接線帶來(lái)的后果。定子繞組星形運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),其每相繞組承受的電壓即相電壓是電動(dòng)機(jī)額定電壓(電源線電壓)的1/3倍(0.58倍)。若錯(cuò)接成三角形運(yùn)行,即相電壓升高至廠家規(guī)定的1.73倍。,電源電壓380伏,星形運(yùn)行,相電壓為220伏,接成三角形,則相電壓升高至380伏。由于繞組的相電壓升高,鐵芯將高度飽和,鐵芯磁通的勵(lì)磁電流將急劇增加,再加上負(fù)載電流,定子繞組電流大大增加,將使繞組銅損急劇增大,終導(dǎo)致定子繞組過(guò)熱燒毀。

CE4035S2B1

CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊      

CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊      

CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊      

CE4003S6B1       艾默生 DCS 模塊      

ABB模塊CI537V01

ABB模塊CI610

ABB模塊CI627

ABB模塊CI522

ABB模塊CI532

ABB模塊CI560

ABB模塊CI590 PLC符合電工的使用習(xí)慣電工的思維習(xí)慣就是找線,改線和接線,PLC就是迎合這個(gè)來(lái)設(shè)計(jì)的,在電腦上,也基本上是面對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的組合問(wèn)題,一些自保和互鎖電路而已,編程起來(lái)和接線是大同小異。而且PLC和外圍的接線,人家已經(jīng)設(shè)計(jì)成一排排的端子,直接接上去就可以了,并不用考慮太多細(xì)節(jié)。而單片機(jī)完全是字母花的編程,并不直觀,雖然可以通過(guò)一些循環(huán)跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來(lái)處理,但是和接線是兩碼事情了,想讓一個(gè)電工去掌握這些復(fù)雜的邏輯思維,又要兼顧外圍的線路和控制問(wèn)題,是比較操心的。

ABB模塊CI520

施耐德 顯示屏 XBTGT6330

A6312 艾默生軸卡

TSXP576634M

TSXP57453AM

ABB 電源 750203/806

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