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隨著經(jīng)濟(jì)的展開和人民生死程度逐漸的進(jìn)步，小轎車數(shù)量增長迅猛，人們對(duì)車庫的需求也越來越高。由于絕大部分的轎車集中在大、中城市，城市轎車數(shù)量的大幅度增加必然惹起對(duì)停車位需求的增加，估量在今后5年內(nèi)我國城市至少要有約250萬個(gè)停車庫才干滿足需求。車庫門的年需求量高達(dá)300萬套，而理論產(chǎn)量為150萬套。自動(dòng)門、工業(yè)門的需求量為460萬平方米，其中自動(dòng)門的需求量為250萬平方米。 

作為電氣工程的技術(shù)人員應(yīng)努力把當(dāng)今高新技術(shù)成果引入其設(shè)計(jì)自動(dòng)車庫門中，設(shè)計(jì)一套低本錢、高效率、高可靠性、人性化的自動(dòng)車庫門，才干在市場競爭中處于有利位置。自動(dòng)車庫應(yīng)用范圍普遍，既可用于商業(yè)性車庫，又可用于住房配套用車庫，其推行應(yīng)用社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，對(duì)改善城市容顏有嚴(yán)重意義。 

平面車庫存取車控制流程 

平面車庫控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)（車輛身份認(rèn)證、停車收費(fèi)等）以及監(jiān)控*安*保*系統(tǒng)等。自動(dòng)存取車系統(tǒng)是平面車庫控制的中心，由PLC控制。包括卡號(hào)識(shí)別與載重箱移動(dòng)兩個(gè)過程。在車庫入口（也是出口）處設(shè)一個(gè)非接觸式讀卡器，用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC，PLC系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡能否有效，若有效，則庫門翻開，系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置，來以縮短存取車時(shí)間。 

平面車庫主電路設(shè)計(jì) 

主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用一臺(tái)22KW的交流雙速電動(dòng)機(jī)，KM1接上升接觸器，KM2接降落接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM4短路切除高短路切除高速起動(dòng)電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的平波電抗器。起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)為了限制起動(dòng)（制動(dòng)）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗方式，逐級(jí)降壓起動(dòng)（制動(dòng)）。 

平面車庫的PLC程序設(shè)計(jì) 

平面車庫的控制不同于電梯控制，表往常：1門廳或轎內(nèi)指令的召喚，車庫門廳指令按鈕位于庫門內(nèi)側(cè)支配箱上，車庫轎內(nèi)指令按鈕位于載重箱內(nèi)支配箱上，其它中央沒有任何按鈕；2平層控制線路，采用四角平層方式，由四臺(tái)平層補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)各自控制，占八個(gè)輸入點(diǎn)；3減速感應(yīng)器，位于每層主限位開關(guān)（除頂層、底層外，上下各一個(gè)）400mm處；4橫向、縱向控制線路，載重箱除垂直運(yùn)轉(zhuǎn)外，還可以左右、前后移動(dòng)。即在每層的，BD區(qū)召喚時(shí)，載重箱在上升過程中，同時(shí)向后移動(dòng)。 

各樓層所用電路 

1）庫層感應(yīng)電路。庫層感應(yīng)由每層4角中主平層行程開關(guān)的通/斷來完成，感應(yīng)出庫層信號(hào)，用于指層、選向、選層、門廳呼叫的消號(hào)等。懇求感應(yīng)信號(hào)是連續(xù)的，該信號(hào)只需在載重箱移動(dòng)至上層或下層時(shí)才消逝。 

2）轎內(nèi)或門廳呼叫電路。該電路與電梯控制不同，在平面車庫轎內(nèi)和門廳呼叫電路中，轎內(nèi)呼叫按鈕置于載重箱內(nèi)操作箱上，平常不運(yùn)用，只需在維修或者管理員需求進(jìn)入*指*定*庫區(qū)位時(shí)才運(yùn)用，便當(dāng)操作。 

3）橫向移動(dòng)電路。橫向移動(dòng)電路是指當(dāng)載重箱移到*指*定*層并平層后，將車推入（或拉出）左右?guī)煳坏目刂齐娐�，該�?dòng)作是由平層后（電磁閥**開***鎖***）信號(hào)發(fā)布，終止于電磁閥鎖扣（載重箱上限位開關(guān)）動(dòng)作。 

4）載重箱起動(dòng)換速、平層電路。交流雙速電動(dòng)機(jī)有兩套繞組：高速繞組和低速繞組，高速繞組為4極，低速繞組為16極，速比為4:1。 

創(chuàng)新點(diǎn)、應(yīng)用與推行價(jià)值及市場前景 

1）可安裝性：該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采用滑塊-連桿機(jī)構(gòu)與PLC協(xié)同作用，在理論安裝環(huán)境中便當(dāng)。 

2）可制造性：結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用現(xiàn)有的資源并采用小型PLC控制系統(tǒng)，造價(jià)低廉。 

3）可設(shè)計(jì)性：設(shè)計(jì)時(shí)運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)仿真技術(shù)，能降低機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，縮減設(shè)計(jì)所需求的費(fèi)用，進(jìn)步設(shè)計(jì)的質(zhì)量。 

4）市場可開拓性：自動(dòng)車庫應(yīng)用范圍普遍并具備低本錢、高效率、高可靠性、人性化等特性。故可用于商業(yè)性車庫，又可用于住房配套用車庫，其推行應(yīng)用社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，對(duì)改善城市容顏有嚴(yán)重意義。 

5）五層20庫位的PLC控制較為復(fù)雜，但滿足次第控制規(guī)律，應(yīng)用次第控制設(shè)計(jì)法，分模塊設(shè)計(jì)、調(diào)試，可以簡化設(shè)計(jì)過程，減少設(shè)計(jì)步驟。由于采用軟接線的PLC程序控制，系統(tǒng)的可靠性大大進(jìn)步�；赑LC的平面車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)，使操作過程簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、減少維護(hù)費(fèi)用，完成了控制過程的智能化。本系統(tǒng)在存取車流程上盡量使一些動(dòng)作同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，如載重箱升、降和前、后移動(dòng)等，大大儉省存取車時(shí)間。另外，本系統(tǒng)還可以向高層、多庫位方向擴(kuò)展，適宜汽車密集社區(qū)或停車場。