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設(shè)備特點

1、機器人尺寸 306*156*98 能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。

2、整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱，便攜保護兩不誤。

3、采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護。

4、機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人5-6小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源。

5、有線控制距離30米，無線控制無距離控制。

6、越障礙7cm，爬坡48度。

7、移動參數(shù)：前，后，左，右，四方位移動，原地旋轉(zhuǎn)0半徑，每分鐘移動0-10米。

8、視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成。

9、前置攝像頭俯仰180度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

10、密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性。

11、取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可極大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作。

12、采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。

13、軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設(shè)置，風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。