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西門子控制單元CPUST20                  西門子控制單元CPUST20

西門子S7-200SMARTCPUST20模塊組裝方法通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

如果激活了硬件限位開關(guān)功能，只有在硬件限位開關(guān)信號為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。

 怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開關(guān)，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

 值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1) 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置
• 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)”，執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn)，此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)

西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)

信號板
信號板組態(tài)
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述五種信號板：
 選擇SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
 選擇SB AE01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AIW12 做為I/O 映像區(qū)
 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
 選擇SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
 選擇 SB BA01 時(shí)，可啟用電量低報(bào)警或通過I7.0 監(jiān)測電量狀態(tài)
型號規(guī)格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展，支持2 路數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AE01 1AI 提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展，支持1 路模擬量輸入，精度為12 位
SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展，支持1 路模擬量輸出，精度為12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接口，在軟件中簡單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換
SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持支持普通的CR1025 紐扣電池，能斷電保持時(shí)鐘運(yùn)行約1 年信號板基本信息
信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便捷。對于少量的I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)
展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。


SR/ST CPU 網(wǎng)絡(luò)通信


S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個(gè)PROFINET 接口和1 個(gè)RS485接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至4 個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器及第三方設(shè)備通信的需求。
以太網(wǎng)通信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協(xié)議，連接各種設(shè)備：
 PROFINET通信：可與變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信，多支持8臺設(shè)備
 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
 與SMART LINE觸摸屏進(jìn)行通信：多支持8臺設(shè)備
 支持多臺PLC之間以太網(wǎng)通信：支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)PUT/GET 連接
 開放式以太網(wǎng)通信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多種通信協(xié)議，
支持8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART SR/ST CPU做為PROFIBUS-DP從站連接
到PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP從站地址。該
模塊支持9600波特到12M波特之間的任一PROFIBUS波特率，大允許244輸入字節(jié)和244輸出字節(jié)。
支持下列協(xié)議：
 MPI從站
 PROFIBUS-DP從站
串口通信
S7-200 SMART CPU模塊均集成1個(gè)RS485接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議：
 Modbus RTU
 USS
 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
注：(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 與上位機(jī)通信的OPC軟件)

訂貨數(shù)據(jù)
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)
中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12輸入/8輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18輸入/12輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
中央處理單元CPU 訂貨號
CPU CR20s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24輸入/16輸出6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU CR60s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA1
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號
EM DE08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 數(shù)字量輸入模塊， 16×24 V DC 輸入6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 數(shù)字量輸出模塊，16×24 V DC 輸出6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 數(shù)字量輸出模塊， 16×繼電器輸出6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊6ES7 288-7DP01-0AA0
信號板 SB 訂貨號
SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模擬量擴(kuò)展信號板，1×12位模擬量輸入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨(dú)購買） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件訂貨號
I/O擴(kuò)展電纜 S7-200 SMART I/O 擴(kuò)展電纜，長度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0
CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太網(wǎng)交換機(jī)，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
USB/PPI 電纜S7-200 SMART 經(jīng)濟(jì)型CPU 編程電纜，USB接口6ES7 901-3DB30-0xA0
SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 面板 訂貨號
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CE11-3AX0