西門子可編程控制器CPUST20 |
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價(jià)格:1 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國(guó) |
最少起訂量:1臺(tái) | 發(fā)貨地:上海松江區(qū) | |
上架時(shí)間:2021-03-19 11:24:17 | 瀏覽量:78 | |
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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經(jīng)營(yíng)模式:貿(mào)易型 | 公司類型: | |
所屬行業(yè):電工設(shè)備 | 主要客戶: | |
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聯(lián)系人:聶航 (先生) | 手機(jī):15221406036 |
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西門子可編程控制器CPUST20 西門子可編程控制器CPUST20 西門子S7-200SMARTCPUST20模塊組裝方法通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 如果激活了硬件限位開關(guān)功能,只有在硬件限位開關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。
如果使用了軟件限位開關(guān),需要將在 Control_table 中,將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活軟件限位功能(p2582)。
EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式):
(2). 通過(guò)BOP面板設(shè)置
(3). 通過(guò)功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn) 西門子CPUST20模塊,西門子CPUST20模塊,西門子CPUST20模塊,西門子CPUST20模塊
步驟一:建立通信連接 S7-200 SMART CPU 可以通過(guò)以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 的編程設(shè)備進(jìn)行通信連接。 注意:一對(duì)一通信不需要交換機(jī),如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺(tái)以上設(shè)備則需要交換機(jī)。 1、硬件連接(編程設(shè)備直接與 CPU 連接)首先,安裝 CPU 到固定位置;其次,在 CPU 上端以太網(wǎng)接口插入以太網(wǎng)電纜,如圖1所示;**,將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備的以太網(wǎng)口上。
2、建立 Micro/WIN SMART 與 CPU 的連接首先,在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,點(diǎn)擊 “通信” 按鈕(圖 2)打開 “通信” 對(duì)話框(圖 3);
然后,進(jìn)行如下操作:
a. 單擊 “網(wǎng)絡(luò)接口卡” 下拉列表選擇編程設(shè)備的 “網(wǎng)絡(luò)接口卡”。
作用編輯
用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?偩上*多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍:0~127(127為廣播地址)。*多可用32個(gè)主站,總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)(多主)。
③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。
④運(yùn)行模式:運(yùn)行..停止。
⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。
⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)*大為244字節(jié)。
⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型:第2類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。**類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門等;同時(shí)也可以是智能從站,即從站支持可編程,一般智能從站即另外一個(gè)PLC主機(jī)。
速率診斷
①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。
②診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí):
·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高.壓力過(guò)低。
·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
·通過(guò)診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。
構(gòu)成系統(tǒng)
PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上*多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備:
① DP主站(DPM1):DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
②二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門等)。
④單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。
⑤ 多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):
·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。
·:在這種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障狀態(tài)。
·運(yùn)行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí),DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
①DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入狀態(tài)。
循環(huán)數(shù)據(jù)
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段:參數(shù)設(shè)定.組態(tài).?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí),DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型.?dāng)?shù)據(jù)格式.長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)一致。
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