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　　機(jī)器人零位1.零位的含義：1）機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。當(dāng)零位不正確時，機(jī)器人不能正確運(yùn)動2）將電機(jī)的哪個位置（碼盤值）設(shè)定為零位碼盤值的就是校零。3.校零零位一般出廠的時候就已經(jīng)設(shè)置好的，一般情況不需要校零。

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