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Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述：SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊

電源模塊：

電機(jī)模塊：
1）書(shū)本型電機(jī)模塊

2）裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊

SINAMICS S120 AC/AC模塊（PM340）

? 模塊型
?? 功率范圍：從0.12kw 到90kw。
?? 進(jìn)線電壓：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。

裝機(jī)裝柜型
?? 功率范圍：從110kw 到250kw。
?? 進(jìn)線電壓：3 相380V-480V

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的控制單元，通過(guò)PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。

1) 和功率模塊配合使用方法：
? 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過(guò)PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號(hào)，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
? 裝機(jī)裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過(guò)X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。

控制單元 CUA31 簡(jiǎn)述
CUA31 是控制單元的適配器，通過(guò)集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來(lái)完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。

控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖

控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
用作速度控制
? 最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸 。實(shí)際
控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。最大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，最大為4 個(gè)軸；用作矢量控制
時(shí)，最大為2 個(gè)軸，控制軸的數(shù)量不是絕對(duì)的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來(lái)決定所能控制的最大軸數(shù)。

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