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Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的絕對、相對定位。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述：SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊
電源模塊：
電機模塊：
1）書本型電機模塊
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6SE6430-2UD31-8DB0
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6SE6430-2UD42-0GB0
6SE6430-2UD42-5GA0
6SE6430-2UD42-5GB0
2）裝機裝柜型電機模塊
SINAMICS S120 AC/AC模塊（PM340）
? 模塊型
?? 功率范圍：從0.12kw 到90kw。
?? 進線電壓：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。
裝機裝柜型
?? 功率范圍：從110kw 到250kw。
?? 進線電壓：3 相380V-480V
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
? 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
? 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖
控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
? 最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。最大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
最大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，最大為4 個軸；用作矢量控制
時，最大為2 個軸，控制軸的數(shù)量不是絕對的，與CU320 的負荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實際應(yīng)用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的最大軸數(shù)。
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