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弧焊用機器人的基本功能有哪些？
弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機器人
弧焊機器人除在作"之”字形拐角焊或小直徑國焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示敎的軌跡之外，還應(yīng)具備不同遂動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、 電弧跟蹤及自動再引弧功能等。