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6SN1118-0AD11-0AA1驅動模塊
6SN1118-0AD11-0AA1驅動模塊 價格:1111  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廈門
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福建點碩自動化設備有限公司  
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詳細介紹

今天我們來學習西門子S7-200 SMART與變頻器的USS協(xié)議通信,下面先介紹一下變頻器參數(shù)設置。




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    S7-200 SMART除了支持以太網通信,還可以通過CPU上或者信號板上的RS485接口實現(xiàn)串口通信,支持串口通信協(xié)議,包括自由口協(xié)議、USS協(xié)議和MODBUS協(xié)議以及PPI協(xié)議。STEP7 Micro/WIN SMART軟件安裝時自動集成串口通信時所需要的功能塊和子程序。

    USS協(xié)議是西門子專為驅動裝置開發(fā)的通信協(xié)議,支持最多與31臺變頻器進行通信。S7-200 SMART提供的USS協(xié)議庫包含與變頻器通信的指令,USS_INIT用于初始化,USS_CTRL用于控制變頻器,USS_RPM和USS_WPM用于讀寫變頻器的參數(shù),讀寫變頻器參數(shù)要注意參數(shù)數(shù)據(jù)類型。

    下面通過一個例子演示USS通信的組態(tài)方法,練習實現(xiàn)S7-200 SMART與V20變頻器的USS通信,通過PLC控制變頻器的啟動停止以及讀寫變頻器參數(shù),通過USS電纜連接V20變頻器和S7-200 SMART。

    設置變頻器參數(shù)。首先恢復出廠默認設置,設置變頻器參數(shù),P0010等于30,P0970等于1。變頻器基本參數(shù)設置中輸入電動機相關參數(shù)。P0100、P0304、P0305、P0307、P0308、P0310、P0311、P1900。接下來要設置與USS通信相關的參數(shù),與S7-200 SMART實現(xiàn)USS通信時需要設置的主要有控制源和設定源兩組參數(shù)。

    要設置子類參數(shù),需要級參數(shù)訪問級別,既要將P0003參數(shù)設置為3,控制源參數(shù)P0700設置為5,表示變頻器從端子的USS接口接受控制信號。此參數(shù)有索引,此處僅設置組即P0700.0等于5,設置控制源參數(shù),P1000.0等于5,表示變頻器從端子的USS接口接受設定值。P2023為RS485通信口協(xié)議選擇,默認為1表示USS協(xié)議。P2010參數(shù)設置com link上的USS通信速率,等于6表示波特率為9600B比特每秒。P2011參數(shù)設置變頻器com link上的USS通信口在網絡上的從站地址,P2012設置為2即USS PZD區(qū)長度為兩個字長,P2013設置為127,即USS PKW區(qū)的長度可變。

    下面我們來編寫西門子S7-200 SMART與變頻器通信的程序。打開STEP7 Micro/WIN SMART編程軟件,雙擊項目樹下的系統(tǒng)塊設置,RS485端口地址設置為2,波特率設置為9.6kbps。

    首先編寫初始化程序,從指令樹中選擇一個常開觸點拖放到編程區(qū)域程序段1中,輸入地址SM0.1,拖動指令樹庫下的USS協(xié)議中的USS_INIT指令到SM0.1后,輸入參數(shù)模式為1,波特率為9600,端口0,激活變頻器地址為3,格式為二進制1000,或者直接輸入8,完成位為M0.0,錯誤為MB1。

    下面編寫控制變頻器程序,拖動USS_CTRL指令到程序段2中,使能輸入端SM0.0常開觸點,運行端I0.0,OFF2為I0.1,OFF3為I0.2,故障確認端I0.3,方向I0.4,驅動器地址為3,類型為1,給定速度輸入50.0表示額定速度的50%。輸出參數(shù)中響應為M20.0,錯誤MB21,狀態(tài)MW8,監(jiān)視到的速度MD12,運行使能M16.0,方向M16.1,禁止M16.2,故障M16.3。


    接著編寫讀取參數(shù)程序,我們讀取斜坡上升時間P1120參數(shù)為實數(shù)類型,拖動USS_RPM_R指令到程序段3,使能端輸入常開觸點I1.0,激活讀取請求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時鐘脈沖信號的上升沿,驅動地址為3,參數(shù)輸入1120,索引0,脈沖區(qū)輸入VB1000,輸出參數(shù)中完成位為M30.0,錯誤為MB31,讀取參數(shù)值存放到MD24。



    最后編寫寫參數(shù)程序,我們寫斜坡上升時間P1120,拖動USS_WPM_R指令到程序段4,使能端輸入常開觸點I1.1,激活讀取請求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時鐘脈沖信號常閉觸點的上升沿。EEPROM參數(shù)為常0,驅動器地址為3,參數(shù)輸入1120,索引0,參數(shù)修改值輸入地址VD3000,緩沖區(qū)輸入VB2000,完成M30.1,錯誤MB28,這樣程序就編寫完成了。

    使用USS庫指令需要為其分配存儲區(qū),右鍵單擊項目樹程序塊下的庫,選擇庫存儲器,在打開的庫存儲器分配對話框中,單擊建議地址按鈕,采用默認地址即可。

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