履帶機(jī)底盤(pán) 鉆車(chē)履帶底盤(pán) 履帶車(chē)底盤(pán) 輕型履帶底盤(pán) |
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(1) 支撐面積大,180mm的履帶寬度,適合于松軟、泥濘等復(fù)雜環(huán)境作業(yè),下陷度小,滾動(dòng)阻力小,越野機(jī)動(dòng)性能好。 (2)轉(zhuǎn)向半徑xiao,可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。 (3)履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發(fā)揮較大的牽引力。 (4)底盤(pán)高度過(guò)150mm,具有強(qiáng)的爬坡、越障能力。 (5)車(chē)體可安裝拆卸座椅,載人運(yùn)輸。
履帶底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比,車(chē)輪式大,所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng),所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。對(duì)路面的要求比較低,越野能力較強(qiáng)... 。履帶車(chē)有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng),根據(jù)不同場(chǎng)合和工作的需要,也有單缸和多缸的配置。 履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣,要求該行走機(jī)構(gòu)具有足 夠的強(qiáng)度和剛度,并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力可以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
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