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西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器 西門子S7-200模塊CPU224CN繼電器

產品信息：

概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內置集能
實時特性
強勁的通訊能力
豐富的擴展模塊

技術規(guī)范

技術規(guī)范

S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點
《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬zui輸入/輸出點
《CPU 224XP》具有2個輸入點，1個輸出點。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
《S7-200》高速計數(shù)器
《CPU 221/222》
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展�？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個
2個
還具有
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
《S7-200》實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
《S7-200》EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長時間數(shù)據后備。用戶數(shù)據（如標志位狀態(tài)，數(shù)據塊，定時器，計數(shù)器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能：zui多可連接31個AS-i從站，并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范，V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤，組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

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優(yōu)勢

S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

利用定時器與計數(shù)器設計一PLC控制的長延時電路 利用定時器與計數(shù)器設計一PLC控制的長延時電路（1000秒）。 如圖1所示為定時器與計數(shù)器控制的梯形圖。 圖中，X001是定時器的定時條件，當條件滿足時，定時器T1開始定時，10秒后定時器線圈輸出，同時定時器T1復位、計數(shù)器C1開始計數(shù)一次。利用定時器的常閉觸點，使定時器T1每隔10秒產生一個計數(shù)脈沖，當計滿100次后，計數(shù)器C1線圈輸出，將輸出繼電器Y000置“1”。X002為計數(shù)器C1的復位條件。只要復位條件滿足，不管計數(shù)是否計滿，隨時都可以使計數(shù)器復位，體現(xiàn)復位優(yōu)先原則。 程序清單： LD X001 ANI T1 OUT T1 K 100 LD T1 OUT C1 K 100 LD C1 OUT Y000 LD X002 RST C1 END 如圖1所示是二分頻電路的梯形圖和時序圖。 待分頻的脈沖信號加在X000端，設M101和Y000的初始狀態(tài)為“0”。當個脈沖信號的上升沿到來時，M101產生一個單脈沖（如圖所示），Y000被置“1”，當M101置“0”時，Y000仍保持置“1”；當?shù)?個脈沖信號的上升沿到來時，M101又產生一個單脈沖（如圖所示），M101常閉觸點斷開，使Y000由“1”變“0”，當M101置“0”時，Y000仍保持置“0”直到第三個脈沖到來。當?shù)谌齻�脈沖到來時，重復上述過程。由此可見，X000每送兩個脈沖，Y000產生一個脈沖，完成對輸入信號的二分頻。 程序清單： LD X000 PLS M101 LD M101 ANI Y000 LDI M101 AND Y000 OUT Y000 END 圖1 分頻電路梯形圖及時序圖

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：: 特別緊湊但是具有的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范

SIMATIC S7-200 CPU

可通訊，模塊化，緊湊型

說明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：:
特別緊湊但是具有的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。 應用領域

簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro

是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統(tǒng)程序將前級步S0變?yōu)椴换顒硬剑粚τ诓⑿行蛄械暮喜�，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點的個數(shù)不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數(shù)不能超過8個。 圖5-41 并行序列的梯形圖 （2）使用通用指令的編程 如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。 圖5-42 復雜的功能表圖 如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯(lián)而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯(lián)而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬�，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動電路來實現(xiàn)的，與此同時，步M301應變?yōu)椴换顒硬�。步M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降�，因此只需要將M302的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)就行了。 圖5-43 使用通用指令編寫的梯形圖 步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯(lián)，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯(lián)而成。 編程時應該注意以下幾個問題： 1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。 2）當M314變?yōu)椤?”狀態(tài)后，C0被復位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)。 3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有影響。 圖5-44 僅有兩步的小閉環(huán)的處理 （3）使用以轉換為中心的編程 與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。 （4）使用仿STL指令的編程 如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1”狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應的M302和M306被置位。 圖5-45 采用仿STL指令編寫的梯形圖 如果某步之后有多個轉換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉換，其中轉換條件T0對應的串聯(lián)電路放在電路塊內，接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1”狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯(lián)電路來驅動它。
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實： 簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。

簡單驅動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。

較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

·        強大的性能，  ·        模塊化和  ·        開放式通訊。  S7-200 性能優(yōu)越，久經考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：

·        結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

·        在所有CPU型號中的基本和高功能，

·        大容量程序和數(shù)據存儲器

·        杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量、效率和安全性

·        易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和的理想選擇

·        集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

·        極其快速和的操作順序和過程控制

·        通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

RgQ模具聯(lián)盟網
設計和功能

可選模塊

·        在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通訊接口

·        用于各種功能的一系列擴展模塊： －數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測量 －定位 －遠程診斷
－以太網/互聯(lián)網通訊
－SIWAREX MS 稱重模塊

·        HMI功能

·        帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

·        引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和的解決方案

主要特點

·        突出數(shù)據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

·        PID自動調諧功能

·        用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

·        具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP 
實時響應
的技術直至的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率： ·        4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測

·        4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－過程安全  ·        對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

·        2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

·        2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

·        快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率

·        實時時鐘

定時中斷

·        1至255ms，具有1 ms的分辨率

·        例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號�？梢詫崿F(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。  ·        彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

·        當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

·        當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 ·        模塊化可擴展性 報警輸入

·        4個獨立的輸入

·        用于快速連續(xù)登記信號

·        用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs ·        對正向和/或負向信號邊沿的響應

·        在一個隊列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

訂貨數(shù)據

·        CPU 222 CN DC/DC/DC，8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0xB8

·        CPU 222 CN AC/DC/繼電器，8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0xB8 ·        CPU 224 CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0xB8 ·        CPU 224 CN AC/DC/繼電器，14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0xB8 ·        CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0xB8

·        CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0xB8

·        CPU 224XP CN AC/DC 繼電器，14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0xB8  ·        CPU 226 CN DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0xB8  ·        CPU 226 CN AC/DC/繼電器，24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0xB8擴展模塊 EM

·        EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0xA8  ·        EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0xA8 ·        EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0xA8  ·        EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0xA8  ·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0xA8

·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-

·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0xA8

·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0xA8

·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0xA8

·        EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0xA8

·        EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊，32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0xA8  ·        EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊，32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0xA8

·        EM 231 CN 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 231-0HC22-0xA8

·        EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0xA8

·        EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0xA8

·        EM 232 CN 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 232-0HB22-0xA8

·        EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0xA8  · 卡和電纜訂貨號

·        MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0xA0

·        存儲卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0xA0

·        存儲卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0xA0

·        CC 292，CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0xA0

·        新 CPU 221 和 222 時鐘卡（包括電池卡功能）：新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作，新時鐘卡不能在第2代 CPU 中 RgQ

·        工作，原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ

·        6ES7 297-1AA23-0xA0 RgQ

·        BC 293，CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0xA0 RgQ

·        擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0xA0 RgQ

·        編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離， 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0xA0 RgQ模具聯(lián)盟網

·        編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉換，帶光電隔離， 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0xA0

水塔的PLC控制舉例 1．問題的提出：水塔的作用是通過水泵把地下水抽壓到塔頂?shù)乃䞍葍Υ�，以保證供水系統(tǒng)有一定的壓力。如圖1-1所示。 2．問題的解決：水泵通常采用籠型三相交流異步電動機拖動。所以，水塔的控制實際上就是三相異步電動機的控制。方法有人工控制和自動控制。 首先介紹簡單的水塔控制方法——人工控制。 3．控制原理圖 圖1-2（a）和（b）分別為閘刀開關（或鐵殼開關）和低壓斷路器控制的水泵控制原理圖。由于閘刀開關和低壓斷路器通斷電源需人工操作，所以該電路稱水塔供水的人工控制，（c）為控制元件和交流電動機的實物圖, 4．控制原理與特點說明 （1）原理圖只是表示各電器元件之間的邏輯關系。如將刀開關或斷路器處于合閘位置，籠型三相交流異步電動機就接通三相電源，電動機起動運行；操作該開關使其斷開，水泵就停止運行，不畫實物而是用標準規(guī)定的符號表示器件名稱。 （2)電器元件之間通過導線接通電源，控制三相交流異步電動機運轉。同一電器元件應根據不同的控制對象（三相交流異步電動機）、應用場合選擇其大小、顏色、極數(shù)等參數(shù)。 （3）水泵抽水只要單方向旋轉，所以電動機是單向運行，但應選好電動機的轉向與水泵要求的轉向一致。 （4）實現(xiàn)一個控制目標（如水泵電動機單方向旋轉），可以選擇不同的電器元件和控制電路，但一些輔助功能不一樣。a圖具有短路保護功能，可防止因電動機或電線出現(xiàn)相間短路或對地短路時造成對電源等電器的損害。b圖除了有短路保護功能外，還有過載保護功能，后者可防止因水泵卡住或因欠壓導致過載等故障造成損壞電動機的事故。如果需要有漏電保護功能，則要用帶漏電保護功能的斷路器。 （5）a圖在電網失壓后會發(fā)生自起動，可能引起不良后果。b圖用了帶失壓保護的斷路器在發(fā)生失壓和欠壓時，電路不會自起動，避免電動機或負載對人的傷害。 （6）水泵電機的起動和停止都必須人工手動操作，不能排除由于沒有及時關機、開機而造成水塔溢水和供水系統(tǒng)停水的可能。