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運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，即通過(guò)目標(biāo)的有效表達(dá)，在圖像序列中尋找與目標(biāo)模板相似候選目標(biāo)區(qū)位置的過(guò)程。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是在序列圖像中為目標(biāo)定位。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效表達(dá)除了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建模外，目標(biāo)跟蹤中常用到的目標(biāo)特性表達(dá)主要包括：視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區(qū)域)、統(tǒng)計(jì)特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數(shù)特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數(shù)特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過(guò)融合多個(gè)特征來(lái)提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區(qū)域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。使輸出的直流更平滑。去耦電容相當(dāng)于電池，避免由于電流的突變而使電壓下降，相當(dāng)于濾紋波。在電子電路中，去耦電容和旁路電容都是起到抗干擾的作用，電容所處的位置不同，稱呼就不一樣了。對(duì)于同一個(gè)電路來(lái)說(shuō)，旁路電容是把輸入信號(hào)中的高頻噪聲作為濾除對(duì)象，把前級(jí)攜帶的高頻雜波濾除，而去耦電容也稱退耦電容，是把輸出信號(hào)的干擾作為濾除對(duì)象。從電路來(lái)說(shuō)，總是存在驅(qū)動(dòng)的源和被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。如果負(fù)載電容比較大，驅(qū)動(dòng)電路要把電容充電、放電，才能完成信號(hào)的跳變，在上升沿比較陡峭的時(shí)候，電流比較大，這樣驅(qū)動(dòng)的電流就會(huì)吸收很大的電源電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會(huì)產(chǎn)生反彈），這種電流相對(duì)于正常情況來(lái)說(shuō)實(shí)際上就是一種噪聲，會(huì)影響前級(jí)的正常工作。

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兩種方法下載程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口來(lái)下載，plc上有兩個(gè)接口，一個(gè)是圓形的九針口，一個(gè)是miniUSB口，如下圖所示：黃線插圓形口，藍(lán)線插小方形口。程序編好后，如果采用RS232com口使用黃顏色線，在PLC軟件中，在導(dǎo)航中雙擊連接目標(biāo)：在左上角的計(jì)算機(jī)側(cè)I/F一排的SerialUSB，雙擊它：選擇個(gè)RS232C，選擇好com口,如果不清楚是哪個(gè)com口，打開電腦設(shè)備管理器找到端口(COM和LPT)就出出現(xiàn)連接的com口選擇完后確認(rèn)點(diǎn)擊通信測(cè)試：連接成功，點(diǎn)擊確定。

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1、控制柜裝配工招聘培養(yǎng)目標(biāo)不同：bai安裝工du程培養(yǎng)從事機(jī)電一體zhi化設(shè)備的使用和技術(shù)管理工作dao的技術(shù)應(yīng)用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要，德、智、體、美等方面發(fā)展，面向?qū)W生就業(yè)崗位職業(yè)能力培養(yǎng)為主，從事樓宇智能化工程系統(tǒng)施工安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及管理控制柜裝配工招聘等工作的高端技術(shù)人才 。

為了方便接線，生產(chǎn)廠家往往使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接線板將電動(dòng)機(jī)繞組線引出，如下圖三所示，U1U2，V1V2分別為工作繞組和啟動(dòng)繞組，C為外接電容器，K為電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的離心開關(guān)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到80％時(shí)左右時(shí)，K斷開，切除V1V2，工作繞組拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。（圖三）電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與V1連接在一起，U2與Z2連接在一起。U1端接電源相線，U2端接電源你零線。如下圖：（圖四）電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與Z2連接在一起，U2與V1連接在一起，U1端接電源相線，U2接電源零線。

)機(jī)械原因引起的振動(dòng)表現(xiàn)為：電動(dòng)機(jī)軸上有外伸重量，軸系統(tǒng)的固有頻率降低時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，全旋轉(zhuǎn)頻率與軸系統(tǒng)固有頻率接近，則振動(dòng)加劇。轉(zhuǎn)子殘余不平衡引起離心力與轉(zhuǎn)速的二次方成比例增加，所以用變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)加大。變頻器是電子裝置，所以溫度對(duì)其壽命影響較大。通用變頻器的環(huán)境溫度一般要求-10~+50℃，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，性能也穩(wěn)定。變頻器發(fā)熱是由內(nèi)部損耗產(chǎn)生的，以主電路為主，約占總損耗的98%，控制電路占2%。

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MODBUS是一種性價(jià)比非常之高的短距離，低成本通信解決方案，但是它也有缺點(diǎn)，比如實(shí)時(shí)性不高，傳遞的數(shù)據(jù)量有限，通信速率不高，容易受到干擾，但是瑕不掩瑜，我們不能因?yàn)樗腥秉c(diǎn)，就諱疾忌醫(yī)，相反，我們要不斷發(fā)現(xiàn)并解決它的漏洞，提高設(shè)備的可靠性，今天，我就跟大家分享下，在應(yīng)用MODBUS通信過(guò)程中的幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。布線首先，你的MODBUS線纜一定不要放在線槽里，有些人總以美觀為理由，把通信線放置在線槽內(nèi)，其實(shí)這是非常錯(cuò)誤的想法，是的照明電工思維方式。2016年6月，某水電站作業(yè)人員從生活營(yíng)地到電站途中，突發(fā)性山坡落石擊中車頂，落石貫穿車頂。1人頭部被擊中。2018年4月，某變電站在開展設(shè)備檢修調(diào)試期間，在高速路上（隧道前合并車道處），追尾前行方向的一輛集裝箱貨車，致使車輛前部擠壓嚴(yán)重變形，造成前排2名人員死亡、后排4名人員受傷。風(fēng)險(xiǎn)無(wú)處不在，原來(lái)交通安全風(fēng)險(xiǎn)就在我們身邊。隨著迎峰度夏、水電站汛期到來(lái)，設(shè)備預(yù)試、檢修技改和防汛施工作業(yè)點(diǎn)多面廣，加之電力工程項(xiàng)目所在的環(huán)境往往偏遠(yuǎn)、路況復(fù)雜，電氣作業(yè)及日常行車任務(wù)重、風(fēng)險(xiǎn)高，給電氣作業(yè)者的安全出行帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)。