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伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。那么伺服電機是如何實現(xiàn)，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理，電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經(jīng)過整流，逆變，實現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

　　機型豐富，更多選擇

　　提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

　　選件擴展，定制

　　新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

　　高速芯片，性能

　　配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

　　以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

　　CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。

　　三軸脈沖，運動自如

　　CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、等功能。

　　通用SD 卡，方便

　　本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。

　　軟件友好，編程高

　　在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品時間。

　　整合，無縫集成

　　SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。

　　設(shè)計

　　S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

　　標準型

　　繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

　　晶體管輸出型(ST40 / ST60)

　　經(jīng)濟型

　　- 繼電器輸出型(CR40)

　　標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

　　以太網(wǎng)接口

　　RS485 串口

　　支持 Micro SD 卡

　　高速計數(shù)

　　I/O 模塊擴展 1)

　　信號板擴展 1)

　　實時時鐘 1)

　　高速脈沖輸出 2)

　　1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

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