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拋光機器人維修冒煙 只是有2-4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,是無任何火花．無需修理,有4個以上的極小火花，而且有1-3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,如果出現(xiàn)4個以上的大火花。機器人使用的工具以及為其任務編程機器人的成本大大增加了價格，添加外圍設備后的系統(tǒng)價格可能會使終成本增加50,000至美元，客戶可以期望二手機器人的價格大約是新機器人的一半，在維修機器人之前，許多消費者想知道他們要花多長時間才能獲得機器人的好處:回收期。安裝和分發(fā)軟件和數(shù)據(jù)以及執(zhí)行遠程培訓課程，Motoman的MyMotoman提供了隨時隨地在任何設備上機器人系統(tǒng)的能力，重要，當前生產(chǎn)信息，預防性維護趨勢都可以通過智能手機或PC發(fā)送。

工業(yè)機器人的故障維修原因：
1.人為錯誤
在日常活動中會發(fā)生人為錯誤，對于機器人工作單元也是如此。無論是編程，預防性維護還是示教控制，由于對機器人運動路徑的過度熟悉或不了解，操作員都有可能將自己置于危險位置。 這在同類機器人中，高速--較短的工作周期機器人本體堅固，配備快速的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率，弧焊--集成在機器人手臂上的送絲機構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器。。
 
2.控制錯誤
控制軟件和硬件 中的錯誤可能導致機器人工作單元內(nèi)發(fā)生危險。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，并且與人機交互緊密耦合，則系統(tǒng)響應可能會導致危險的工作環(huán)境。 同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低，并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益，工業(yè)機器人優(yōu)勢員工安全保障高采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。。
 
3.越權(quán)存取
未經(jīng)授權(quán)的操作員進入受保護的機器人工作單元。如果操作員不熟悉與機器人工作單元相關(guān)的安全硬件，則他們會發(fā)現(xiàn)自己處于危險且可能致命的區(qū)域。
 以改善圓周焊接，該機器人能夠減少對其他設備的潛在干擾，并有助于簡化離線編程，由于減少了割炬的定向運動，消除了電纜的[翻轉(zhuǎn)"或干擾，終減少了編程和循環(huán)時間，EA1400N與創(chuàng)新的NX100控制器搭配使用。如上所述，該機器人具有多個不同的有效載荷選項以及不同的到達范圍選項，這意味著MH50II可以用于許多不同的應用，包括涂布，分配，機器拉伸，材料切割，材料處理和壓力拉伸，它可以安裝在天花板，墻壁，架子或地板上。機器人供應商和系統(tǒng)集成商可以通過基于Web的界面進行現(xiàn)場診斷，從而減少了維修時間，更少的停機時間導致更多的工作時間，從而節(jié)省了成本，由于化石燃料價格飛漲，降低生產(chǎn)能源成分的成本至關(guān)重要，部署機器人是一種行之有效的節(jié)省能源成本的方法。

4.機械故障
在設計和編程階段，并不總是考慮機械零件的故障。當發(fā)生意外故障時，可能會對操作員造成潛在的危險情況。 工作范圍長達810mm，可選落地安裝，倒置安裝或任意尾度掛壁安裝萬式，IRB140分標準型，鑄造型，潔凈室型，可沖洗型4種機型，所有機械臂均達到IP67防護等級，易于同各類工藝應外形緊湊，功能強勁的舊日140是一款六軸多用途工業(yè)機器人。。

5.環(huán)境資源
外部因素和通信干擾可能會對機器人工作單元產(chǎn)生不良影響。如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導致傷害。 對機身進行鉆孔后，可以使用去毛刺工具對面板的窗戶進行去毛刺處理，F(xiàn)ANUCM-900iB/260L6軸機器人是另一臺鉆孔機器人，具有260kg的負載能力和3100mm的范圍，它的臂上有一個以1800RPM旋轉(zhuǎn)的鉆頭。。
 
6.電力系統(tǒng)
與機器人單元通信的電源可能會中斷并導致不良動作。這會釋放能量，為操作員創(chuàng)造危險的環(huán)境。 這兩種工藝都非常適合機器人自動化的集成，機器人能夠執(zhí)行諸如Martinrea等公司產(chǎn)品所需的壓鑄，金屬軋制，金屬擠壓，加工和模具制造工藝，這些金屬成型過程可以由機器人以及金屬制品的焊接和組裝進行處理，如果需要切割。。并且是許多為毛刺處理提供臂端工具的公司的合作伙伴，通過這些類型的合作伙伴關(guān)系，凌科自動化可以使用的機器人去毛刺技術(shù)，有關(guān)使用機器人去毛刺技術(shù)使您的工廠自動化的更多信息，請在線或通過與凌科自動化聯(lián)系，便攜式等離子切割機還是自動等離子切割機。集中式排煙系統(tǒng)是一個不錯的選擇，這些系統(tǒng)包括在整個設施中安裝管道系統(tǒng)，以及在焊接單元上方放置排煙罩，具有較少自動焊接單元的較小商店可能希望考慮使用價格更便宜的便攜式煙氣抽排系統(tǒng)，操作員可以將這些系統(tǒng)直接推到焊接單元旁邊。因此，機器人和系統(tǒng)都很棒，但是整個PLC的處理方式是什么，基于系統(tǒng)，這是凌科自動化設計和創(chuàng)建的個基于PLC的系統(tǒng)，我們的大多數(shù)其他系統(tǒng)都與控制柜一起運行。

 
7.安裝不當
摩天輪是一種兩站式設計，可提供佳的地板空間效率，對于長3至5m的中型到大型零件是理想的選擇，它們通常按容量進行額定，由于尺寸大，占地面積小和循環(huán)時間短，汽車行業(yè)經(jīng)常使用這些，摩天輪之所以被命名，是因為它會以顛倒的方式轉(zhuǎn)動。。任何時候安裝工業(yè)機器人，對于項目的成功和操作人員的安全都是至關(guān)重要的，必須在系統(tǒng)完全運行之前正確安裝系統(tǒng)。如果未正確設置機器人工作單元，則可能會因與原始設計的差異而導致未來的危險。 必須有規(guī)律地對它們進行維護保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行機器人保養(yǎng)及各自的維護周期，維護類型設備周期注意關(guān)鍵詞檢查軸1的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度＜50℃檢查，油位，變速箱1檢查軸2的齒輪,油位12個月環(huán)境溫度＜50℃檢查。。wlekfnwef

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