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　　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點(diǎn)來控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開點(diǎn)來做故障信號電源。電機(jī)選型的方法和基本原則電機(jī)選型需要的基本內(nèi)容有所驅(qū)動的負(fù)載類型，額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速。一所驅(qū)動的負(fù)載類型這個得反過來從電機(jī)特點(diǎn)說。電機(jī)可以簡單劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。直流電機(jī)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以方便地通過改變電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并可以提供較大的轉(zhuǎn)矩。適用于需要頻繁調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的負(fù)載，如鋼廠的軋機(jī)，礦山的提升機(jī)等。。

　用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動PLC主機(jī)后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機(jī)PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。。

　　在信號分析，衡量反射信號強(qiáng)度的參數(shù)是RAFRefectionAttenuationFactor反射衰減因子。它的計算公式如式。RAF=lgVref/Vinc)式中Vref—反射信號的電壓大�。籚inc—在電纜與收發(fā)器或終端電阻連接點(diǎn)的入射信號的電壓大小。具體的測量方法。例如，由實(shí)驗(yàn)測得MHz的入射信號正弦波的峰-峰值為+V，反射信號的峰-峰值為+V，則該通訊電纜在MHz的通訊速率時，它的反射衰減因子為在通訊電纜中的純阻負(fù)載影響通訊性能的第三個因素是純阻性負(fù)載也叫直流負(fù)載的大小。。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES73152AH140AB0實(shí)力廠家

　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
3）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)也可以通過改變頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機(jī)價格比普通電機(jī)貴不了多少，但變頻器價格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分，所以直流電機(jī)還有一個優(yōu)點(diǎn)是便宜。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機(jī)相比于交流電機(jī)，除了繞組復(fù)雜勵磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護(hù)成本也相對較高。。

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