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　　這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。氣動控制有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一，運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關(guān)動作的;三，運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。。

電源
PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

4：運行指示燈，是判斷PLC運行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運行當(dāng)中只有RUN燈（綠燈）亮，停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈（黃燈）亮，如果有故障燈（紅燈）亮起，說明此時PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。 西門子plc的模擬量編程1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進程序，通過。。

　　諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。。

干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

西門子PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設(shè)備隱患。 11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點。高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。 12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定13、高速計數(shù)器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值。 可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。。

西門子6ES7953-8LP20-0AA0引腳圖 西門子6ES7 321-1BL00-9AM0廠家直銷 PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。 CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。。

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