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　　執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

憑經(jīng)驗可斷定開關電源過載，反饋保護起作用關斷開關電源輸出，并且再次起振再次關斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個斷開各組電源的二極管，后發(fā)現(xiàn)風扇用的V有問題�？墒秋L扇并沒有運轉信號，不應該是風扇本身問題，看來是風扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復了。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知來尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用。。

　　用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個過程中會出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報為直流母線欠壓。。

PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3．運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．數(shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 　　直流電機ZD磨機kW異步電機鼠籠型YGF高爐風機kW繞線型YRKK生料磨機kW同步電機TWS高爐風機kW試驗機組達到kW)三額定電壓電動機的額定電壓，是指在額定工作方式下的線電壓。電動機的額定電壓的選擇，取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機容量的大小。交流電動機電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網(wǎng)為V，故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種。低壓電機功率增大到一定程度如KW/V)，電流受到導線承受能力的限制就難以做大，或成本過高。。

西門子6ES7322-1HF01-4AA1按鍵圖解 西門子6ES7331-7NF00-4AB2編程基礎 　　電機容量選擇不當，無疑會造成對電能的浪費。因此采用合適的電動機，提高功率因數(shù)負載率，可以減少功率損耗，節(jié)省電能。采用磁性槽楔代替原槽楔。磁性槽楔主要降低異步電動機中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應在電機內引起的諧波磁通而在定子轉子鐵芯中產(chǎn)生的。定子轉子在鐵芯內感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外，定子轉子齒部時而對正時而錯開，齒面齒簇磁通發(fā)生變動，可在齒面線層感生渦流，產(chǎn)生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗，它們占電機雜散損耗的%~%，另外的%~%稱為負載附加損耗，是由漏磁通產(chǎn)生的。。

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