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　　但是由于RS-常常要與PC機(jī)的RS-口通信，所以實(shí)際上一般高Kbps。又由于太高的速率會(huì)使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米，RS-接口在總線上是容許連接多達(dá)個(gè)收發(fā)器即RS-具有多機(jī)通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號(hào)線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。。

西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。

　　起動(dòng)制動(dòng)比較頻繁，要求有較大的起動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，如橋式起重機(jī)礦井提升機(jī)空氣壓縮機(jī)不可逆軋鋼機(jī)等，應(yīng)采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。無(wú)調(diào)速要求，需要轉(zhuǎn)速恒定或要求改善功率因數(shù)的場(chǎng)合，應(yīng)采用同步電動(dòng)機(jī)，例如中大容量的水泵，空氣壓縮機(jī)提升機(jī)磨機(jī)等。調(diào)速范圍要求在∶以上，且需連續(xù)穩(wěn)定平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，宜采用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)或用變頻調(diào)速的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)或同步電機(jī)，例如大型精密機(jī)床龍門刨床軋鋼機(jī)提升機(jī)等。要求起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，機(jī)械特性軟的生產(chǎn)機(jī)械，使用串勵(lì)或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，例如電車電機(jī)車重型起重機(jī)等。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。

　　轉(zhuǎn)子如果在臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，會(huì)出現(xiàn)劇烈的振動(dòng)，而且軸的彎曲度明顯增大，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行還會(huì)造成軸的嚴(yán)重彎曲變形，甚至折斷。電機(jī)的一階臨界轉(zhuǎn)速一般在轉(zhuǎn)/分以上，故而常規(guī)低速電機(jī)一般不考慮臨界轉(zhuǎn)速的影響。反之，對(duì)極高速電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)/分，則需考慮該影響，需避免讓電機(jī)長(zhǎng)期使用在臨界轉(zhuǎn)速范圍。一般來(lái)說(shuō)，提供了驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型電機(jī)的額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速便可以將電機(jī)大致確定下來(lái)。但如果要地滿足負(fù)載要求，這些基本參數(shù)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。。

西門子6ES73211FF010AA0型號(hào) 　　第七，一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點(diǎn)來(lái)控制接觸器線圈的電源，用熱繼電器的常開(kāi)點(diǎn)來(lái)做故障信號(hào)電源。電機(jī)選型的方法和基本原則電機(jī)選型需要的基本內(nèi)容有所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型，額定功率額定電壓額定轉(zhuǎn)速。一所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型這個(gè)得反過(guò)來(lái)從電機(jī)特點(diǎn)說(shuō)。電機(jī)可以簡(jiǎn)單劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。直流電機(jī)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以方便地通過(guò)改變電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并可以提供較大的轉(zhuǎn)矩。適用于需要頻繁調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的負(fù)載，如鋼廠的軋機(jī)，礦山的提升機(jī)等。。西門子6ES7331-7KB02-4AB2接線方式

西門子6ES7 441-2AA04-0AE0作用：