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西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)總線
西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)總線 價格:1  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)總線 西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)總線

西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)總線參數(shù)及詳細(xì)介紹:


 西門子PLC -詳細(xì)介紹
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
一、輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。

西門子

6ES7515-2AM01-0AB0,CPU1515-2PN,500KB程序,3MB數(shù)據(jù);30ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接

詳細(xì)介紹

1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
西門子6ES7515-2AM01-0AB0,CPU1515-2PN,500KB程序,3MB數(shù)據(jù);30ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

下面我們通過一個簡單的實(shí)例來介紹一下S7-1500 選擇相關(guān)手冊的方法。

例如,在S7-1500 CPU中通過程序處理一個數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷,我們需要查閱哪些手冊呢:

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷,這部分內(nèi)容可以參考相關(guān)I/O模塊的設(shè)備手冊。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設(shè)備手冊,在該手冊的“中斷/診斷報”章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號來觸發(fā)硬件中斷。

除此之外,在設(shè)備手冊中還可以查閱到相關(guān)模塊的技術(shù)參數(shù)(如可測量的信號類型、供電電壓),接線圖,以及尺寸圖等詳細(xì)信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷,我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后,CPU如何處理這些中斷的,這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊中找到。

在《S7-1500 自動化系統(tǒng)》手冊的“事件和OB”章節(jié)描述了不同事件對應(yīng)的不同OB,以及不同OB的優(yōu)先級和運(yùn)行特性。初次之外,在S7-1500系統(tǒng)手冊中還可以了解到S7-1500自動化系統(tǒng)的新特性,所有支持的模塊,系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則,以及相關(guān)模塊的技術(shù)規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關(guān)的信息。

3.如果希望了解更多關(guān)于OB執(zhí)行方式,中斷產(chǎn)生系統(tǒng)開銷(響應(yīng)時間),我們同樣可以通過相應(yīng)的功能手冊查找到相關(guān)的信息。

在功能手冊《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循環(huán)和響應(yīng)時間》中就詳細(xì)描述了不同 OB 的執(zhí)行方式以及不同中斷的響應(yīng)時間;同樣在功能手冊《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模擬值處理》還可以了解模擬信號測量中許多參數(shù)的概念和解釋。


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6ES7211-1BE40-0xB0西門子介紹



西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3被SIMATIC S5所取代,該廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS()、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化,將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心,而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化,功能強(qiáng)的可編程控制器。


西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1.控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。


圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖


2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)


3.軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項(xiàng)目,如圖1所示。


圖2: 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。


圖3: S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。


圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

序號 功能 參數(shù) 設(shè)定值
1 工廠設(shè)置復(fù)位 P0010 30
2 工廠設(shè)置復(fù)位 P970 1
3 快速啟動設(shè)置 P0010 1
4 電機(jī)額定電壓 P0304 380V
5 電機(jī)額定功率 P0307 5.5KW
6 電機(jī)額定頻率 P0310 50Hz
7 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 P0311 1350r/min
8 USS命令源 P0700 5
9 頻率設(shè)定源 P01000 5
10 小電機(jī)頻率 P1080 0.0Hz
11 電機(jī)頻率 P1081 50.0Hz
12 啟動斜坡時間 P1120 10.0S
13 延遲斜坡時間 P1121 10.0S
14 結(jié)束快速啟動設(shè)置 P3900 1
15 激活模式 P0003 3
16 參考頻率 P2000 50.0Hz
17 USS數(shù)據(jù)傳輸速度 P2010 9
18 USS從站地址 P2011 1
19 USS PZD長度 P2012 2
20 USS PKW長度 P2013 4
21 通信監(jiān)控 P2014 0
22 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) P0971 1
23 激活模式 P0003 3
24 激活參數(shù)模式 P0010 30
25 從G120中傳輸參數(shù)到BOP P0802 1

表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意:表1中的17,18,19,20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19,20這兩個參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題:可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。


5.USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了專用的USS庫進(jìn)行USS通信,如下圖所示:


圖5: S7 1200 專用的USS庫

USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些專用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:


圖6: USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊,而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網(wǎng)絡(luò),而每個USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個變頻器,總共多支持48個USS變頻器。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1.USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。


圖7: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。

PORT:指的是通過個通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD:指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB:指的是和變頻器通信時的USS數(shù)據(jù)塊。每個通信模塊多可以有16個USS數(shù)據(jù)塊,每個CPU多可以有48個USS數(shù)據(jù)塊,具體的通信情況要和現(xiàn)場實(shí)際情況相聯(lián)系。每個變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的。
ERROR:輸出錯誤。
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與變頻器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時間,不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時間。下圖列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時間。


圖8:不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時間

USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時,通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件,那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時間間隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理,我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時,我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間,以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如下圖所示:


圖9:循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置

2.USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。


圖10: USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù),從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊,但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器(多16個)都使用同一個USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB:變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN:                 DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2:                 緊急停止,自由停車。 該位為0時停車。
OFF3:                 快速停車,帶制動停車。 該位為0時停車。
F_ACK:             變頻器故障確認(rèn)。
DIR :                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP:       變頻器的速度設(shè)定值。

ERROR:          程序輸出錯誤。
RUN_EN:        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR:           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT:        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT:           變頻器故障。
SPEED:           變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

DRIVE:           變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN:      變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

注意:變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的,在使用USS通信時必須是4,如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。


3.USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。


圖11:USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

REQ:         讀取參數(shù)請求。
DRIVE:     變頻器的USS站地址。
PARAM:   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX:     變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB:  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE:     讀取參數(shù)完成。
ERROR:  讀取參數(shù)錯誤。
STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE:   所讀取的參數(shù)的值。

注意:進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時,注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯誤。


4.USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。


圖12:USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM    功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ:         讀取參數(shù)請求。
DRIVE:     變頻器的USS站地址。
PARAM:   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX:     變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM:把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM。
VALUE:    設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB:   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE:      讀取參數(shù)完成。
ERROR:   讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。
STATUS:  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

注意:對寫入?yún)?shù)功能塊編程時,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時,注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯誤。


5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時,需要注意如下幾點(diǎn):

  1. 當(dāng)同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個(多16個)USS變頻器時,這個時候通信的USS_DB是同一個,USS_DRV功能塊調(diào)用多次,每個USS_DRV功能塊調(diào)用時,相對應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致,而其它的控制參數(shù)也要一致。
  2. 當(dāng)同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊(多3個)時,這個時候通信的USS_DB相對應(yīng)的是3個,每個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
  3. 當(dāng)對變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時,注意不能同時進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一時間只能進(jìn)行一個參數(shù)的讀或者寫操作,而不能進(jìn)行多個參數(shù)的讀或者寫操作。

在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中,需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況,對問題進(jìn)行具體的解決。


2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列

6ES7211-1BE40-0xB0西門子介紹
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

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SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC,能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷連續(xù)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以,當(dāng)鑰匙時,就不能改變操作,這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。

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S7-300 有兩種類型: 
型 
溫度范圍從0到60°C 
條件擴(kuò)展型 
溫度范圍從-25°C到 +60°C,更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。 
用在擴(kuò)展條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。 
簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于 
DIN導(dǎo)軌安裝 
只需簡單地將模塊鉤在 DIN的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位,然后用螺栓鎖緊。 
集成的背板總線 
背板總線集成在模塊上,模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。 
更換模塊簡單并且不會弄錯 
更換模塊時,只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
對于模塊可以使用螺釘型接線端子或簧型接線端子 
TOP連接

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采用一個帶螺釘或連接的1至3線進(jìn)行預(yù)接線。或者
直接在模塊上進(jìn)行接線。 
確定的安裝深度 
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù),
因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
沒有槽位的 
模塊和通訊處理模塊可以不受地插到任何一個槽上,自行組態(tài)。 
如果用戶的自控任務(wù)需要多于8個模塊或通訊處理器模塊時,
則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上) 
在4個機(jī)架上多可安裝 32個模塊 
多3個擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到機(jī)架(CR) 上,每個機(jī)架(CR/ER)可以8個模塊。 
通過接口模塊連接 
- 每個機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi),
負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動地進(jìn)行通訊。 
- 通過IM365擴(kuò)展,可擴(kuò)展1個機(jī)架,長1米,電源也是由此擴(kuò)展提供。 
- 通過IM/361擴(kuò)展,可擴(kuò)展3個機(jī)架,機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及
擴(kuò)展機(jī)架之間的距離為10米。 
每個機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝,兩個機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展
機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離長為10 米。

5)電源模塊帶APFC,減小對電網(wǎng)的,適應(yīng)電網(wǎng)的波動。2電路設(shè)計(jì) 采用集中供電方案可避免分散供電的缺點(diǎn),但要求電源的可靠性更高,否則電源一旦失效會造成整屏的黑屏,而不是部分黑屏。電源可靠性的積極的辦法為變換效率,量,同時選用可靠性高的線路與器件。2.1AC/DC電路設(shè)計(jì) 的AC/DC全波整流電路采用的是整流+電容濾波電路。這種電路是一種非線件和儲能元件的組合,輸入交流電壓的波形是正弦的,但輸入電流的波形發(fā)生了嚴(yán)重的畸變,呈脈沖狀。由此產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)有危害作用,使電源輸入功率因素下降。在本設(shè)計(jì)中整流電路部分采用有源功率因數(shù)校正電路(AP
靈活布置 
機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)布局需要,水平或垂直安裝。 
功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和 
高速的指令處理 
0.6~0.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 
用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算 
方便用戶的參數(shù)賦值 
一個帶用戶接口的工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。





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