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一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章節(jié)。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

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機器視覺，就是用計算機來模擬人的視覺功能，使機器具有感知外界的“眼睛”，代替人眼來做測量和判斷。它具有高效、精準、功能多、不會感到疲倦等先天優(yōu)勢，而可以廣泛應用于物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測及機械手臂/傳動設備定位等不同工業(yè)場景，在提效增速的同時保證了作業(yè)品質，也降低了人工成本。因此，智能制造與機器視覺變得愈發(fā)密不可分，機器視覺系統(tǒng)已發(fā)展成工業(yè)自動化和智能化過程中不可或缺的關鍵組成子系統(tǒng)。

在典型的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)中，主要由工業(yè)攝像機、圖像處理系統(tǒng)、照明光源及多種傳感器和計算機軟硬件等組成，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)轉變成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)再對這些信號進行各種運算、分析與識別，進而根據(jù)判別的結果來控制設備動作，最終實現(xiàn)高精度、高效率加工作業(yè)。

隨著智能化趨勢的不斷凸顯，機器視覺在制造業(yè)的應用變得越來越普及，并朝著多領域、多行業(yè)、多層次等方面不斷延伸。因此，這對系統(tǒng)的集成提出了更高的要求，必須采用更高品質、更高性能的工業(yè)計算機擔當其控制與高效處理的硬件核心，才能確保機器視覺系統(tǒng)各功能的有效應用。