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西門(mén)子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。

圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

(1)數(shù)字控制單元NCU

NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。

(2)人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤(pán)，用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

(3)操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機(jī)顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

(4)機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實(shí)現(xiàn)軸選擇，完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過(guò)PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū)， 進(jìn)給軸倍率開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停，一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車，切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。

(5)電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。

color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">

參數(shù)說(shuō)明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54

$P_UIFR[2]等同于G55

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

…

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結(jié)果如下：

$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222)：cfine(x,11.111,y,22.222)結(jié)果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測(cè)的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110

$P_UIFR[1,Y,TR]=120

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3

$P_UIFR[2,Y,TR]=120

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫(xiě)賦值

SIMODRIVE POSMO-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào)，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而優(yōu)化驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元，完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸，即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化�，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短，因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器，仍能通過(guò)組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元最適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門(mén)的調(diào)整等，通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)絕對(duì)值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值，它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以最多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。

通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。

用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。

通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。

使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無(wú)需斷開(kāi)接線，即可更換單元。

通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。

通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。

使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過(guò)電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。

帶有絕對(duì)值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。

突出特性

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。

通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過(guò)電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。

靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。

高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。

突出特性

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。

通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì)，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí)，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中：即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

6ES71517FA210AB0SIMATIC DP, IM151-7 F-CPU, 用于ET200S, 192KB 工作存儲(chǔ)區(qū),帶有集成的PROFIBUS DP 接口(9 針 SUB-D口, 母口), AS DP 從站,不含 電池 需要MMC 卡

6ES71518FB010AB0SIMATIC DP, IM1518F PN/DP CPU,用于 ET200S, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 集成PROFINET 接口 (帶三個(gè) RJ45 口) AS IO控制器,不含電池, 需要MMC 卡

6ES71548FB010AB0SIMATIC DP, IM 1548F PN/DP PLC, 用于ET200PRO,512KB 工作存儲(chǔ)區(qū),集成PROFINET IF,集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF 接口, IP65/67,需要MMC 卡

6ES71548FX000AB0SIMATIC DP, IM 154-8FX PN/DP CPU, 用于 ET200PRO, 1,5MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 集成PROFINET IF, 集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF PROT. IP65/67, 需要MMC 卡

6ES73156FF040AB0SIMATIC S7-300, CPU 315F-2DP

FAILSAFE(故障安全) CPU 帶有 MPI 接口

集成 24V DC 電源,

384 KB 工作存儲(chǔ)區(qū),

40MM 寬,

2. 接口 DP-MASTER/SLAVE

需要MMC卡

6ES73152FJ140AB0SIMATIC S7-300 CPU315F-2 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 512 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡

6ES73172FK140AB0SIMATIC S7-300 CPU317F-2 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 1.5 MBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡

6ES73176FF040AB0"SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP,

中央處理單元, 帶有

1.5 MBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,

需要MMC卡

軟件需要使用S7 DISTRIBUTED SAFETY

V5.2 SP1 或更高版本

6ES73183FL010AB0SIMATIC S7300 CPU319F3 PN/DP, 中央處理單元, 帶有 2.5 MBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū),

1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

2. 接口 DPMASTER/SLAVE,

3. 接口 ETHERNET PROFINET, 帶有 2 PORT SWITCH,

需要MMC卡

6ES74143FM060AB0SIMATIC S7400, CPU414F3 PN/DP 中央處理單元, 帶有: 4 MB 工作存儲(chǔ)區(qū),(2 MB 代碼, 2 MB數(shù)據(jù)), 接口:

1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1),

2. IF ETHERNET/PROFINET (X5),

3. IF IF964DP PLUGABLE (IF1)

6ES74162FN050AB0SIMATIC S7-400, CPU 416F-2, 中央處理單元, 帶有: 5.6 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), (2.8 MB 代碼, 2.8 MB 數(shù)據(jù)),

1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S,

2. 接口 PROFIBUS DP

適用的軟件包版本DISTRIBUTED SAFETY >= V5.2+SP2

6ES74163FS060AB0SIMATIC S7400, CPU416F3 PN/DP 中央處理單元, 帶有:16 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), (8 MB KB 代碼, 8 MB 數(shù)據(jù)),

接口:

1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1),

2. IF ETHERNET/PROFINET (X5),

3. IF IF964DP PLUGABLE (IF1)

6ES75163FN000AB0SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央處理單元, 帶有:1.5 MB 程序存儲(chǔ)區(qū),5MB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),

接口:

1. INTERFACE, PROFINET IRT

WITH 2 PORT SWITCH,

2. INTERFACE, ETHERNET,

3. INTERFACE, PROFIBUS,

10 NS 位操作性能,需要MMC卡

6ES75184FP000AB0SIMATIC S7-1500F,CPU 1518F-4 PN/DP,帶有:4.5 MB 程序存儲(chǔ)區(qū),10MB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),接口

1. INTERFACE, PROFINET IRT

WITH 2 PORT SWITCH,

2. INTERFACE, ETHERNET,

3. INTERFACE, ETHERNET,

4. INTERFACE, PROFIBUS,

1 NS 位操作性能,

需要MMC卡

6ES71384CF030AB0

SIMATIC DP, 電源模塊 PM-E F PROFISAFE,用于 ET 200S; 24V DC 可用于安裝, 帶有 接地參考電位繼電器,用于安全地切斷動(dòng)力電 P1和 P2, 支持到 CAT. 3/ SIL 2

以及 2 個(gè)故障安全數(shù)字量輸出 故障安全,支持到 CAT. 4/ SIL 3

6ES71384CF420AB0SIMATIC DP, 電源模塊 PM-E F PROFISAFE, 用于ET 200S; 24V DC 可用于安裝 帶有接地參考電位繼電器 用于安全地切斷動(dòng)力電P2, 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL 2 (IEC61508) , 也可用于PROFINET- NETWORKS WI

6ES71384FA040AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F(安全). ET200S, 4/8 F-DI PROFISAFE, 24V DC, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (62061) 也可用于帶有 IM151-3 HF的 PROFINET網(wǎng)絡(luò)

6ES71384FA050AB0SIMATIC DP, ET200S 故障安全模塊, 4/8 點(diǎn)安全數(shù)字量輸入 PROFISAFE,

24V DC, 30 MM 寬 可支持到PL E (ISO13849),

可支持到 SIL3 (IEC 61508),

可通過(guò) IM151-3 HF用于 PROFINET網(wǎng)絡(luò)

6ES71384FB030AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F. ET200S, 4 F-DO PROFISAFE, DC 24V/2A, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1) 也可用于帶有 IM151-3 HF 的 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)

6ES71384FC010AB0

SIMATIC DP, 電子模塊 F. ET200S, 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A PROFISAFE, 30 MM 寬 支持到 CATEGORY 3 (EN954-1)/ SIL2 (62061) 也可用于帶有 IM151-3 HF的PROFINET網(wǎng)絡(luò)

6ES71384FR000AA0SIMATIC DP, 電子模塊 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A, F. ET200S, 30 MM寬, 1 繼電器輸出 (2 NO-CONTACTS) 輸出電流 5A, 額定電壓 24V DC 和 24 ... 230V AC, 當(dāng)由F-DO (如. 6ES7138-4FB02-0AB0)控制時(shí),可支持到 CAT.4 / SIL 3

6ES71934CK200AA0

SIMATIC DP, 端子模塊 TM-P30S44-A0, 用于 ET 200S, 或用于電源模塊 PM-E F PROFISAFE, 30MM 寬, 螺紋型接線端子 2X3 + 2X4 端子連接器 帶有端子連接到AUX1

AUX1 由此中斷

6ES71934CK300AA0SIMATIC DP, 端子模塊TM-P30C44-A0 用于ET 200SF. 用于電源模塊 PM-E F PROFISAFE,30MM 寬, 彈簧型端子2X3 + 2X4 終端,SIMATIC DP, 端子模塊TM-P30C44-A0 用于 ET 200S, FOR電源模塊 PM-E F PROFISAFE,30MM 寬,彈簧端子

6ES71483FA000xB0

SIMATIC DP, 電子模塊, 用于ET200ECO, 4/8 F-DI PROFISAFE 24V DC, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1) / SIL 3 (IEC61508)

6ES71484FA000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全故障安全電子模塊 8/16 F-DI DC24V PROFISAFE, 90 MM 寬, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71484FC000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全電子模塊 4/8 F-DI/ 4 F-DO DC24V/2A PROFISAFE, 90 MM 寬, 支持到 CATEGORY 4 (EN954-1)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71484FS000AB0

SIMATIC DP, ET 200PRO 故障安全電子模塊 F-SWICH PROFISAFE,

3個(gè)故障安全PP-SWITCHING 輸出, 安全切斷背板線路 (2L+, F0, F1) ,

2個(gè)故障安全數(shù)字量輸入,

45 MM寬, 可支持到 CAT. 4 (EN954)/ SIL3 (IEC61508)

6ES71944DA000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全故障安全電子模塊F-SWITCH PROFISAFE

6ES71944DC000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全故障安全電子模塊4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A

6ES71944DD000AA0

SIMATIC DP, ET200PRO連接模塊, 用于故障安全電子模塊8/16 F-DI DC24V/2A

6ES71953BF020YA0

PROFISAFE-STARTERKIT V3.3 (FOR V1-MODE AND V2-MODE PROFISAFE-DEVICES)

PROFISAFE入門(mén)套件 V3.3 (用于 V1-模式和V2-模式 PROFISAFE設(shè)備)

6ES71957HG000xA0

SIMATIC S7, 分離總線模塊, 僅在安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間使用

6ES71957KF000xA0

SIMATIC S7, 分離總線模塊, 帶有冗余ET200M 接口,僅在安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間使用

6ES73261BK020AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全數(shù)字量輸入,用于SIMATIC S7 故障安全系統(tǒng), 帶有診斷中斷, 1 X 40 針

6ES73261RF000AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸入 SM 326, 8 DI; DC 24V, NAMUR, 故障安全NAMUR輸入, 用于SIMATIC S7安全系統(tǒng), 1 X 40 針

6ES73262BF100AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全數(shù)字量輸出, 用于SIMATIC S7安全系統(tǒng), 帶有診斷中斷, LVV, 1 X 40 針

6ES73262BF410AB0

SIMATIC S7, 數(shù)字量輸出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全數(shù)字量輸出 P-M SWITCHING

支持到 CATEGORY 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)

6ES73364GE000AB0

SIMATIC S7, 模擬量輸入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20 針, 故障安全模擬量輸入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 支持 HART

6ES71366BA000CA0SIMATIC DP, 安全電子模塊ET 200SP, 8點(diǎn)安全數(shù)字量輸入 24V DC, 15 MM寬,支持到PL E (ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508)

6ES71366DB000CA0SIMATIC DP,安全電子模塊ET 200SP, 4點(diǎn)安全數(shù)字量輸出DC 24V/2A, 15 MM寬, 支持到PL E (ISO 13849)/SIL 3 (IEC 61508)

6ES71366RA000BF0SIMATIC DP,安全電子模塊ET200SP,1點(diǎn)安全繼電器輸出ST,DC24V/AC230V/5A, 20MM 寬,1 繼電器輸出 (2 NO-CONTACTS)

總輸出電流5A,額定電壓DC 24V 以及AC 24 .. 230V, 支持到PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)

6ES71366PA000BC0SIMATIC DP, 安全電源模板POWER M. F-PM-E PPM

用于ET 200SP; 24V DC可安全切換標(biāo)準(zhǔn)輸出和故障安全輸出,支持到PL D / SIL2

或 PL E /SIL3,2個(gè)故障安全數(shù)字量輸入;1個(gè)故障安全數(shù)字量輸出PPM

6ES71936EF001AA0SIMATIC DP, 備件,5 E-CODING ELEMENTS TYPE F,可用于ET 200SP 模塊F-DI, F-DQ, F-PM-E;每包5片裝

6ES73922XX200AA0

SIMATIC S7-300,安全模塊標(biāo)簽條 (備件) , 僅用于安全模塊

10片/包(單位)

6ES73922XY200AA0

SIMATIC S7-300, 安全模塊標(biāo)簽 (備件) ,僅用于安全模塊

10片/包(單位)

6ES73934AA100AA0

SIMATIC S7-300, 線纜單元 LK 393, 用于安全模塊F-MODULES L+ 和 M

可安全地連接到模塊端子

5片/包(單位)

6ES78331FC000YX2

SIMATIC S7, F 編程工具,分布式安全軟件升級(jí)服務(wù), 包含在合同框架中, 每年會(huì)寄送升級(jí)軟件版本

如果沒(méi)有提前3個(gè)月取消,該服務(wù)會(huì)順延到下一年

6ES78331FC020YA5

SIMATIC S7, F 編程工具,分布式安全V5.4, 單用戶浮動(dòng)授權(quán), CD中包含E-SW, SW 和相關(guān)文檔, CLASS A, 3 種語(yǔ)言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

6ES78331FC020YE5

SIMATIC S7, F 編程工具, 分布式安全V5.4, 升級(jí)包(從 V5.X 到 V5.4), 單用戶浮動(dòng)授權(quán),CD中包含 E-SW, SW 和相關(guān)文檔, CLASS A, 3 種語(yǔ)言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

6ES78331FA120YA5SIMATIC S7, F 安全編程工具， STEP 7 Advanced V12, 單用戶浮動(dòng)授權(quán),CD中包含 E-SW, SW 和相關(guān)文檔, CLASS A, 2 種語(yǔ)言版本 (德/英), 可在 STEP 7 PROFESSIonAL V12SP1的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

6ES78331FA130YA5SIMATIC S7, F 安全編程工具， STEP 7 SAFETY ADVANCED V13;

單用戶浮動(dòng)授權(quán),DVD中包含 E-SW, SW 和相關(guān)文檔, U盤(pán)中包含授權(quán),CLASS A, 2 種語(yǔ)言版本 (德/英), 可在 TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIonAL V13的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

6ES78331FC002YX0

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MASTER, ROYALTY-DUTY 單一安裝授權(quán)，僅企業(yè)合同授權(quán)有效

6ES78331FC002YX1SIMATIC S7分布式安全EPL-ROYALTY,單一授權(quán)用于單一安裝軟件，不帶軟件和文檔

6ES78331FC002YX2

SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MAINTENANCE，用于維護(hù) ROYALTY12個(gè)月，僅企業(yè)合同授權(quán)有效

6ES76711RC080YA0SIMATIC WINAC RTX F 2010,

獨(dú)立的安全授權(quán)-1個(gè)安裝授權(quán),

DVD中包含R-SW, SW 和相關(guān)文檔,

USB 記憶棒包含 USB授權(quán)密鑰,

CLASS A, 2種語(yǔ)言支持 (德/英),

可在WINDOWS XP SP2, SP3 或

WINDOWS 7 和

INTERVALZERO RTX,

REFERENCE-HW: SIMATIC PC的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

6ES76711RC080YE0SIMATIC WINAC RTX F 2010 UPGR

升級(jí)的安全 WINAC BASIS/RTX

版本包括 V3.X, V4.X, 200X.

獨(dú)立的安全授權(quán)-1個(gè)安裝授權(quán),

CD中包含R-SW, SW 和相關(guān)文檔,

USB 記憶棒包含 USB授權(quán)密鑰,

CLASS A, 2種語(yǔ)言支持 (德/英),

可在WINDOWS XP SP2, SP3 或

WINDOWS 7 和 INTERVA 的基礎(chǔ)上執(zhí)行安裝

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

在使用數(shù)控機(jī)床的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，參數(shù)紊亂等各種故障。如果發(fā)生了這樣的故障，而之前有沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)谋４妫敲淳蜁?huì)給生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損失。

因此必須對(duì)數(shù)據(jù)的備份工作一定做好，以防以外的發(fā)生。對(duì)于不同的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的方法會(huì)有一些不同，但是都是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過(guò)某種方式存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。

(一)西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份

(請(qǐng)參閱：某數(shù)控機(jī)床SIEMENS810D系統(tǒng)參數(shù)備份)

SINUMERIK 數(shù)據(jù)分為三種

(1) NCK數(shù)據(jù)備份;

(2) PLC數(shù)據(jù);

(3) MMC數(shù)據(jù);

其中MMC100.2僅包括前面兩種。

數(shù)據(jù)備份分為兩種方法：

數(shù)據(jù)備份輔助工具

(1)傳輸軟件(可用西門(mén)子系統(tǒng)提供pcin)

(2)傳輸電纜;

(3)PC 機(jī);

2、系列備份

(1)、傳輸參數(shù)的設(shè)定(西門(mén)子系統(tǒng)V24)

進(jìn)行數(shù)據(jù)備份前，應(yīng)先確認(rèn)接口數(shù)據(jù)設(shè)定。根據(jù)兩種不同的數(shù)據(jù)備份的方法，接口數(shù)據(jù)設(shè)定有兩種：PC格式和紙帶格式。

西門(mén)子840D 810D V.24參數(shù)設(shè)定如表3-3所示

表3-3西門(mén)子系統(tǒng)傳輸參數(shù)設(shè)置表

設(shè)定項(xiàng)目設(shè)備波特率停止位奇偶數(shù)據(jù)位X

O

NX OFF傳輸結(jié)束XON后開(kāi)始確認(rèn)覆蓋CR LF為段結(jié)束遇

EOF結(jié)束測(cè)

DRS信號(hào)前后引導(dǎo)磁帶格式

PC格式二進(jìn)制RTS CTS96001None811131aNNNNNNN

紙帶格式RTS CTS96001None811131aNNYYNNY

操作步驟：

MMC100.2

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Settings”

MMC103

按下(Switch-over鍵)→“Service”→“V24或PG/PC”(垂直菜單)→“Interface”

(2)、MMC100.2的數(shù)據(jù)備份

對(duì)MMC 100.2做數(shù)據(jù)備份，一般是將數(shù)據(jù)傳至外部計(jì)算機(jī)內(nèi)。具體操作步驟如下：

a、連接PC至MMC的接口X6;

b、在MMC上操作：按照前述的步驟設(shè)置V24參數(shù)(參數(shù)要與接受數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)相匹配)

WINCC Option Data

西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用，方向控制(**模式0、1和2)或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值�？刂谱止�(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7 HSC的控制字節(jié)

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說(shuō)明

SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復(fù)位有效電平控制：

0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

SM47.1SM57.1起動(dòng)有效電平控制：

0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.SM47.2SM57.2SM147.2正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇：

0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率

SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計(jì)數(shù)方向控制位：

0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向：

0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值：

0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值

SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值：

0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值

SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7HSC允許：

0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC

表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5說(shuō)明

SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146.5SM156.5當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：

0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù)

SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：

0 = 小于或等于;1 = 大于

軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能

針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。

也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。

CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：

獨(dú)立于 Windows 的控制內(nèi)核：

通過(guò)實(shí)時(shí) Hypervisor 技術(shù)并行運(yùn)行控制和 Windows

可在控制運(yùn)行時(shí)重啟 Windows

不依賴于 Windows 而訪問(wèn)大容量存儲(chǔ)器(CFast、固態(tài)硬盤(pán)、硬盤(pán))，以便獨(dú)立存儲(chǔ)組態(tài)和數(shù)據(jù)

屏幕應(yīng)用程序具有以下功能：

顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。

顯示診斷信息

模塊信息顯示

顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

顯示顯示屏設(shè)置

設(shè)置 IP 地址

設(shè)置日期和時(shí)間

選擇運(yùn)行模式

將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

禁用/啟用顯示

啟用保護(hù)級(jí)別。

通過(guò) PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進(jìn)行 IO 通信的集成驅(qū)動(dòng)程序

通過(guò) Windows 接口進(jìn)行通信的集成驅(qū)動(dòng)程序

與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信

與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信

S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本)：

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 進(jìn)行編程

支持的編程語(yǔ)言：

SCL (IL)

LAD

FBD

STL

GRAPH7 (SFC)

基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)時(shí)系統(tǒng);

借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可并行、獨(dú)立運(yùn)行 Windows：

**實(shí)時(shí)和確定性屬性

獨(dú)立于 Windows 運(yùn)行 –可在控制器正在運(yùn)行時(shí)重啟 Windows

獨(dú)立于 Windows 快速重啟控制

高速程序執(zhí)行，帶幾個(gè)優(yōu)先級(jí)控制的執(zhí)行層級(jí)(循環(huán)，時(shí)間控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等時(shí)同步，過(guò)程和診斷報(bào)警事件驅(qū)動(dòng))

保存保持性數(shù)據(jù);

即使在電源出現(xiàn)故障時(shí)，軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全：

在 PC 硬盤(pán)上存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)

電壓下降時(shí)可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM

通信

軟控制器使用 PC 的接口進(jìn)行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：

獨(dú)立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)運(yùn)行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件，可提供以下功能：

PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時(shí)同步模式

通過(guò) PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信(SIMATIC 通信、開(kāi)放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信

集成 web 服務(wù)器;

所有 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過(guò) Web 服務(wù)器掃描 CPU。CPU Web 服務(wù)器提供以下診斷選項(xiàng)：

通過(guò) LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)

讀出診斷緩沖區(qū)條目

查詢模塊狀態(tài)

查詢當(dāng)前消息

拓?fù)?/ PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息

將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進(jìn)行管理

用戶可編程的 Web 頁(yè)面，支持具體機(jī)器功能的維護(hù)和調(diào)試

跟蹤功能

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個(gè)循環(huán)的模擬和數(shù)字變量，將使用 STEP 7 以曲線表示。這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)尤其有用。

集成工藝功能：

S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制;

PLCopen 塊用于通過(guò) PROFINET IO IRT 接口來(lái)編程運(yùn)動(dòng)控制功能。

此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器

集成控制功能;

通用 PID 或三級(jí)控制器(帶有集成優(yōu)化功能)和集成溫度控制器。

集成系統(tǒng)診斷：

自動(dòng)生成系統(tǒng)診斷，并通過(guò)編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 服務(wù)器或集成式顯示屏加以顯示。當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時(shí)，也可以系統(tǒng)診斷功能。

集成安全功能：

專有技術(shù)保護(hù);

為算法提供可靠保護(hù)，防止未**的訪問(wèn)和修改。

訪問(wèn)保護(hù);

擴(kuò)展訪問(wèn)保護(hù)功能提供全面保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級(jí)別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。

完整性保護(hù);

系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測(cè)并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

SINAMICSG130 變頻器

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過(guò)豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡(jiǎn)化。 特點(diǎn)： ? 采用了**半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過(guò)“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購(gòu)傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級(jí)操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中均經(jīng)嚴(yán)格的測(cè)試。這就保證了它們?cè)诎惭b、調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中具有極高的可靠性。

STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件

s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符，主程序總是**個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。

一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。

2 2 在“指令樹(shù)”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。

故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用

用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工廠的安全性

安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

可以通過(guò)集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊

也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊

在非安全型應(yīng)用中，可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

微處理器;

每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。

存儲(chǔ)器;

1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對(duì)于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲(chǔ)空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(**為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

靈活擴(kuò)展

多達(dá) 32 個(gè)模塊，(4排結(jié)構(gòu))

MPI/DP 組合接口

**個(gè) MPI/DP 集成接口**多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。

該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。

PROFIBUS DP 接口;

CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口�？梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。

全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。

限制：兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是**速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過(guò)三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無(wú)需其他組件，通過(guò)CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

極高的處理性能和通訊性能

1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;

通過(guò)擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序，必須要增加存儲(chǔ)器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(**為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

靈活的擴(kuò)展能力;

多達(dá) 32 個(gè)模塊，(4排結(jié)構(gòu))

MPI/DP 組合接口;

**個(gè)集成的 MPI/DP 接口**多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。

使用MPI，可通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。

PROFIBUS DP 接口:

全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。

DP 接口;

第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口**多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。

DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。

以太網(wǎng)接口;

CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：

S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)

用于通過(guò) STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊

PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接

通過(guò) PROFINET 進(jìn)行的開(kāi)放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊

SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊