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前置式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，拖拉機(jī)可綜合利用。但裝載能力及性能受拖拉機(jī)的限制，不如自走式裝載機(jī)效率高。

牽引式裝載機(jī) 由拖拉機(jī)牽引到作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行裝載作業(yè)的舉升臂式裝載機(jī)。其舉升臂可在水平面內(nèi)作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑因裝載機(jī)規(guī)格大小而不同，一般為3～6米�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓動(dòng)力源有的用拖拉機(jī)液壓輸出，或用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)油泵，有的則單獨(dú)用柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵。進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí)有機(jī)械腳輔助支撐，裝載機(jī)可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，較大型的有850千克，舉升高度3～5.5米。主要裝載部件是抓齒或抓斗，由液壓缸控制開、合。



自走式小型裝載機(jī) 常用的有滑移轉(zhuǎn)向的輪式裝載機(jī)及履帶式裝載機(jī)。輪式裝載機(jī)用小型輪胎、四輪驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向時(shí)輪子無(wú)轉(zhuǎn)角、靠?jī)?nèi)外側(cè)輪子轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)向。與履帶式相似，可基本在其自身長(zhǎng)度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向360°。最大前進(jìn)或倒退速度7～10千米/小時(shí)(因規(guī)格大小而不同)，無(wú)級(jí)變速，操縱靈活。小型的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)寬度約900毫米，可方便地進(jìn)出牲畜飼養(yǎng)棚舍，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率約10千瓦，舉升重量可達(dá)400千克。

叉式裝載機(jī) 利用滑動(dòng)升降叉架前部的水平叉桿，短距離搬運(yùn)并裝卸物料的裝載機(jī)。主要用于裝卸成捆、成包或成箱包裝的物料。有拖拉機(jī)懸掛式和自走式兩種。后者又稱叉車。