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但是在移動(dòng)到p_home的時(shí)候重新

檢測(cè)方法：
當(dāng)電路閉合、斷開(kāi)或?qū)Ь�端松時(shí)，電器的觸頭會(huì)產(chǎn)生火花。因此，可以根據(jù)火花的存在和大小來(lái)檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發(fā)現(xiàn)火花，說(shuō)明鋼絲端部松動(dòng)或接觸不良。當(dāng)電器的觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí)，表示電路是開(kāi)著的，如果不是開(kāi)著的，則電路是堵塞的。控制電機(jī)接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花，其中一相無(wú)火花時(shí)，說(shuō)明有一相無(wú)火花觸點(diǎn)不良或該相電路開(kāi)路;三相中兩相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判斷為電機(jī)相短路或接地;三相火花比正常大，可能是電機(jī)過(guò)載或機(jī)械部件卡住所致。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，電樞不拉入。必須區(qū)分線路是開(kāi)路還是接觸器的機(jī)械部分卡死。你可以按一次開(kāi)始按鈕。按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)出現(xiàn)輕微火花，說(shuō)明線路路徑，故障在接觸器機(jī)械部分;如果觸點(diǎn)之間沒(méi)有火花，則電路為開(kāi)路。

達(dá)到控制可靠的緊急停止性能標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人下業(yè)。這些機(jī)器人都經(jīng)過(guò)了廣泛的翻新過(guò)程和檢查。

維修診斷技巧：

例如如果你的地面不平整的話
設(shè)備未通電時(shí)，對(duì)電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險(xiǎn)絲等進(jìn)行判斷，判斷是否有故障。開(kāi)機(jī)測(cè)試，聽(tīng)其聲音，測(cè)量參數(shù)，判斷故障，進(jìn)行維護(hù)。如果電機(jī)中沒(méi)有相位，如果測(cè)量的三相電壓值無(wú)法分辨，則要聽(tīng)聲音，分別測(cè)量每一相對(duì)地的電壓，才能判斷哪一相有缺陷。

YASKAWA安川EP4000D機(jī)械臂維修：

機(jī)器人維修為什么選擇凌科：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn)，與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測(cè)試儀器，維修過(guò)的品牌不少于150種，維修過(guò)的各種不同型號(hào)不少于8萬(wàn)種，保障修復(fù)率總體保持在95%以上，占具國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。修好的電機(jī)客戶(hù)收到后無(wú)需再調(diào)試，裝機(jī)即可使用。正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限。現(xiàn)在維修的級(jí)別可以不限任何品牌，不限任何型號(hào)，不限任何生產(chǎn)年份的伺服電機(jī)。只要是機(jī)器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進(jìn)口。
可以安裝在地面上。屏幕顯示機(jī)器人在輸送鏈右側(cè)工作的默認(rèn)值。機(jī)架式機(jī)器人。

YASKAWA安川EP4000D機(jī)械臂維修總結(jié)：5伺服放大器上LED指示LED顏色說(shuō)明P5VGreen亮：伺服放大器+5V電源正常滅：1； 核心零部件的缺失之伺服系統(tǒng)雖然我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正處于突破中專(zhuān)業(yè)的一點(diǎn)是工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的碳刷的保養(yǎng)。cbudhgiqdyi