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高速它是世界上快的

機(jī)器人這個(gè)故障的維修案例維修的不勝枚舉，特別是夏天到來之際這將會(huì)達(dá)到頂峰，各個(gè)維修公司將特別忙，機(jī)器人也不例外，雖然報(bào)通過重啟復(fù)位以后可以恢復(fù)工作，但是仍然擋不住“熱壞”的變頻器的。面對(duì)過熱，不僅僅是維修來解決問題，機(jī)器人的平時(shí)的維護(hù)和保養(yǎng)，如果發(fā)生過熱保護(hù)，它產(chǎn)生的原因有哪些，下面針對(duì)多年的維修經(jīng)驗(yàn)羅列一下發(fā)生故障的原因和檢修思路。

機(jī)器人故障原因分析：

手腕等是否有漏油

以上幾個(gè)原因是我結(jié)合代碼手冊(cè)總結(jié)和自己維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的，其實(shí)對(duì)于過熱保護(hù)方面。做的真心不錯(cuò)的，使得過熱對(duì)于變頻器的保護(hù)做到了一個(gè)很高的高度。特別是夏天，頻繁報(bào)，不能坐視不管，重啟了事了。首先原因4是萬(wàn)萬(wàn)不能忽略的，特別是上電運(yùn)行一小段時(shí)間后就報(bào)F11的就要重點(diǎn)檢測(cè)風(fēng)扇的故障，拆開檢查分散是否還能正常工作，是否灰塵過多等。此外如果工廠的環(huán)境過熱，那么一臺(tái)空調(diào)或者一臺(tái)大功率風(fēng)扇就能幫你解決問題。

當(dāng)讓它開始計(jì)時(shí)的程序停止的時(shí)候

其實(shí)在維修過程中還是發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題，雖然黑屏不是什么報(bào)代碼，但是我們發(fā)現(xiàn)明電舍和其它日系品牌存在一個(gè)共同的問題，那就是報(bào)說明比較模糊，比如說是過電流明電舍的說明就比較范了，修下來可能是過電流，可能是短路，芯片、主板、驅(qū)動(dòng)板、開關(guān)電源都有可能有問題。所以這就是我建議按照順序排查還是非常很重要的。

服務(wù)流程：
1.客戶根據(jù)故障來電尋求技術(shù)部幫助，工程師認(rèn)為，故障可由客戶自行解決的，我們將提供免費(fèi)解決方案。
2.不能自行解決的，客戶可送維修設(shè)備，或快遞維修設(shè)備到公司，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測(cè)。
3.檢測(cè)后，公司接單人員及時(shí)報(bào)價(jià)給客戶。
4.客戶若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)。若不維修，公司可及時(shí)為您公司快遞，寄回貴公司，維修公司無需承擔(dān)任何費(fèi)用。
5.價(jià)格：根據(jù)實(shí)際情況報(bào)價(jià)，報(bào)價(jià)時(shí)我們將為客戶說明每一筆維修費(fèi)用的來源。
6.產(chǎn)品維修后，本公司免費(fèi)質(zhì)保3個(gè)月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有標(biāo)簽，所以維修標(biāo)志是判斷是否在保修范圍重要依據(jù)，請(qǐng)客戶保護(hù)好。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及將幾何學(xué)應(yīng)用于形成機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)鏈中的不同自由度。發(fā)動(dòng)機(jī)在空載時(shí)則以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。從而降低了薄板工件的裝配間隙要求。

YASKAWA安川MOTOMAN-MPX3500機(jī)器人維修總結(jié)：沒有垂直觸摸靶心正中位置cbudhgiqdyi