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通過(guò)查閱機(jī)器人說(shuō)明書(shū)內(nèi)部故障。監(jiān)測(cè)傳動(dòng)的內(nèi)部溫度的熱敏電阻斷開(kāi)或短路。這個(gè)機(jī)器人一開(kāi)始我以為比較簡(jiǎn)單，這個(gè)客戶是零件制造上的，一開(kāi)始也看出啥毛病，客戶說(shuō)一大早的就是上電后火花四射，然后就沒(méi)有什么反應(yīng)了。對(duì)于這個(gè)故障反饋我也是無(wú)力吐槽，起碼知道這個(gè)機(jī)器人肯定是上電沒(méi)有反應(yīng)了，也算是有價(jià)值反饋了，檢測(cè)以后發(fā)現(xiàn)是模塊炸了，其實(shí)看到炸機(jī)我一開(kāi)始面帶微笑的，一般這類故障比較好處理，但是現(xiàn)實(shí)并不是那樣。

機(jī)器人示教器原因及故障排除：

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其實(shí)這個(gè)故障問(wèn)題主要出在過(guò)熱上，但是過(guò)熱的問(wèn)題是熱敏電阻問(wèn)題，按照屬性報(bào)還是比較準(zhǔn)確的，所以我懷疑是不是這個(gè)電阻沒(méi)有安裝，或者人為的動(dòng)過(guò)手呢，于是網(wǎng)上各種查資料，找到了問(wèn)題所在，這個(gè)型號(hào)確實(shí)是有熱敏電阻的，那為什么沒(méi)有呢，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是我的一個(gè)疏忽造成的，這個(gè)模塊也是炸機(jī)模塊之一，由于我自己認(rèn)為它不是很重要，所以就去掉了，后來(lái)也忘記安裝了，導(dǎo)致這個(gè)報(bào)也算是合情合理，購(gòu)買相應(yīng)的NTC熱敏電阻后，上電測(cè)試故障消失了。

KUKA庫(kù)卡KR AGILUS機(jī)器人示教器維修：

可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后。安裝在末端執(zhí)行器的指尖”上。

只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴(yán)謹(jǐn)，其實(shí)從這個(gè)故障表現(xiàn)中就可以看出來(lái)是溫度檢測(cè)電路問(wèn)題。工作的缺失是在處理炸機(jī)模塊后并沒(méi)有處理好，更替新配件的問(wèn)題，后來(lái)試機(jī)的時(shí)候還也沒(méi)有注意到，這個(gè)在維修機(jī)器人維修過(guò)程中一開(kāi)始沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)到復(fù)雜性。

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