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過程如下：在更換電機前

因為工業(yè)機器人的兩級減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機器人的減速器是一個持續(xù)的高溫狀態(tài)。再加上作業(yè)地域是窮鄉(xiāng)僻壤。

機器人控制器常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。

這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動;
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機器人電機各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機為機器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常

系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORSOFF)模式。帶獨立或一體的送絲機。分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置。

維修案例：

選擇軸4-6
機器人維修過程中報在我們的機械生產(chǎn)中是�？汀Ｄ梦覀兛蛻舻囊粋�案例來說，這種故障需要仔細的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺機器人報一直解決不了；時間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項目負責(zé)人這個生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個問題就機器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。

YASKAWA安川MPL160Ⅱ機器人控制器維修總結(jié)：3 電機軸)平衡缸IRB4600減速機軸)。cbudhgiqdyi