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由于火花電極表面不清潔、污物顯著時由于分辨率低。

對于頭一次維修工業(yè)機器人，直接遇到的故障就是運行停機，這個故障在其它品牌中也是非常常見的故障，其實停機的原因有很多，只要判斷的準維修并不難，這個工業(yè)機器人維修中間還是有些曲折的，因為這個客戶跟我們公司也是頭一次合作的，因為現(xiàn)在夏季到來還是很忙的，壓根沒空接單，但是由于頭一次維修，還是心動的，就算不也要積累維修經(jīng)驗的。所以下面把維修的過程反饋給大家，僅供參考。

機器人控制器故障原因分析：

研磨時隨換向器作來回移動。 由于焊在每個循環(huán)中都沿完全相同的路徑移動。以確保機器人設(shè)備的動力性和可靠性。那么UR拾放機器人體積小巧。
從上述我們可以看出機器人過熱容易產(chǎn)生很多故障特別是很多核心元器件，其次就是小的的電阻和電容也是高溫容易壞的部分，所以頻繁出現(xiàn)超溫一定要仔細找原因，及時解除，不然就會產(chǎn)生新的故障。如果是散熱，負載或者環(huán)境引起的過熱，那么還是比較好維修的通過排除法找到故障所在解決問題。

機器人控制器維修注意事項：
檢查設(shè)備是否有明顯的裂縫和缺陷，了解設(shè)備的維修歷史、使用壽命等，然后進行內(nèi)部檢查。拆卸前，應(yīng)排除周圍故障因素，確定為內(nèi)部故障后，方可拆卸。否則，盲目維修可能會造成設(shè)備損壞。

（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜斷電的情況下工作

Staubli史陶比爾TX250 PAINT機器人控制器維修
工業(yè)機械手的齒輪精度越高，齒形越精確，位置公差越小，嚙合過程越接近，機械傳動越穩(wěn)定，噪聲越低。因此，噪聲檢測是檢測減速器早期故障的有效手段之一。國外減速器的齒輪精度一般在5-6之間，而國內(nèi)減速器制造企業(yè)的齒輪精度在7-8之間。減速機后期的生命周期主要由減速機的加工設(shè)備和制造工藝決定。

另外，良好的潤滑也會提高減速器的故障率，合理的保養(yǎng)周期可以延長減速器的使用壽命。不同的潤滑介質(zhì)具有不同的運行性能。選擇合適的潤滑介質(zhì)，可以降低故障率。

Staubli史陶比爾TX250 PAINT機器人控制器維修總結(jié)：系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORSOFF)模式。具有先進的運動控制功能cbudhgiqdyi