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牽引式裝載機(jī) 由拖拉機(jī)牽引到作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行裝載作業(yè)的舉升臂式裝載機(jī)。其舉升臂可在水平面內(nèi)作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑因裝載機(jī)規(guī)格大小而不同，一般為3～6米。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓動(dòng)力源有的用拖拉機(jī)液壓輸出，或用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)油泵，有的則單獨(dú)用柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵。進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí)有機(jī)械腳輔助支撐，裝載機(jī)可自身平衡。最大起重量一般300～550千克，較大型的有850千克，舉升高度3～5.5米。主要裝載部件是抓齒或抓斗，由液壓缸控制開、合。
前置舉升臂式裝載機(jī) 簡稱前置式裝載機(jī)。由裝載部件、舉升臂、液壓缸、液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成的裝載裝置和拖拉機(jī)配套組成。主要裝載部件有鏟斗、多齒鏟叉、平整鏟、起重吊鉤等，根據(jù)裝卸作業(yè)需要選用。當(dāng)裝載部件為鏟斗時(shí)，其作業(yè)過程如下：將鏟斗降至適當(dāng)高度，拖拉機(jī)前進(jìn)使鏟斗插入料堆，鏟斗后仰15°～30°，

將物料裝滿后，保持鏟斗角度不變并舉升至一定高度，拖拉機(jī)后退、回轉(zhuǎn)，并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料地點(diǎn)，鏟斗翻轉(zhuǎn)傾卸物料后再轉(zhuǎn)回，拖拉機(jī)再開回到裝料地點(diǎn)。鏟斗升降、翻轉(zhuǎn)所需液壓動(dòng)力源由拖拉機(jī)提供。鏟斗的額定載重量取決于拖拉機(jī)的輸出功率、前軸負(fù)荷能力及縱向穩(wěn)定性。一般每1千瓦輸出功率約可裝載136千克。縱向穩(wěn)定性的常用指標(biāo)為翻倒載荷，即裝載機(jī)在水平硬路面上不行走、鏟斗裝載、舉升臂處于最大裝載距離時(shí)，使裝載機(jī)后輪離地，繞前軸翻轉(zhuǎn)時(shí)的最小載荷。有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：與輪式拖拉機(jī)配套的前置式裝載機(jī)，鏟斗的額定載重量應(yīng)不超過翻倒載荷的50%。鏟斗的最大舉升高度(鏟斗底至地面)一般大于2.5米;傾卸狀態(tài)時(shí)，鏟斗底面傾斜45°左右，底面前部邊緣離地面高度大于2.1米，伸出拖拉機(jī)前端550～700毫米。在進(jìn)行裝載作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量降低鏟起及撕開物料的作用力，大料堆應(yīng)從上層開始裝載，分層作業(yè)，防止拖拉機(jī)前軸瞬時(shí)超載及翻車。與前置式裝載機(jī)配套的拖拉機(jī)要求轉(zhuǎn)向操縱靈活，前橋承載能力大，宜選用折腰轉(zhuǎn)向的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。