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）解決方法：［對策1］確認(rèn)機(jī)器人是否

因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的兩級(jí)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時(shí)間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機(jī)器人的減速器是一個(gè)持續(xù)的高溫狀態(tài)。科學(xué)家們成功利用磺酸鈣做為增稠劑。

機(jī)器人主機(jī)常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關(guān)情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內(nèi)容。

并且會(huì)通過改變顏色而顯示出這種跡象

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內(nèi)底板接頭是否松動(dòng);
2、內(nèi)部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內(nèi)部接線是否斷開;
3. 機(jī)器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機(jī)器人電機(jī)各軸制動(dòng)是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機(jī)為機(jī)器人添加專用油;
7. 檢查設(shè)備電壓是否正常

③用手撥動(dòng)工業(yè)機(jī)器人直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分。該控制器非常適合各種小型機(jī)器人。(4)怠速鎖定開關(guān):起動(dòng)時(shí)此開關(guān)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)速度鎖定為怠速狀態(tài)。

維修案例：

則該公司將簡單地將一個(gè)破碎的流程自動(dòng)化
機(jī)器人維修過程中報(bào)在我們的機(jī)械生產(chǎn)中是�？汀Ｄ梦覀兛蛻舻囊粋�(gè)案例來說，這種故障需要仔細(xì)的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機(jī)房，技術(shù)人員給我們公司來電，說它的一臺(tái)機(jī)器人報(bào)一直解決不了；時(shí)間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人這個(gè)生產(chǎn)線近剛剛改制以后加大了生產(chǎn)量，于是我們把過載的目光集中在機(jī)器人上面的問題。當(dāng)然過載一般就是兩個(gè)問題，分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部是IPM模塊故障，另一個(gè)問題就機(jī)器人過載或者增加載荷后是否相應(yīng)調(diào)整變頻器參數(shù)。

KUKA庫卡KR8 R2100-2arc機(jī)器人主機(jī)維修總結(jié)：增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性 即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范。cbudhgiqdyi