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與IRB340相比

因為工業(yè)機器人的兩級減速器的齒輪結構非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機器人的減速器是一個持續(xù)的高溫狀態(tài)。 無需示教器也不需要先驗知識。

機械手常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現(xiàn)場人員有關情況，包括故障的外部表現(xiàn)、一般位置和故障發(fā)生時的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內容。

電解電容有沒鼓起漏液現(xiàn)象

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內底板接頭是否松動;
2、內部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內部接線是否斷開;
3. 機器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機器人電機各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機為機器人添加專用油;
7. 檢查設備電壓是否正常

可以隨著礦山作業(yè)的發(fā)展而重新安置到佳位置。FANUC是[FujiAutomaticNumericalControl"的首字母縮寫。。

維修案例：

以允許在多個零件/夾具之間快速準確地轉換
機器人維修過程中報在我們的機械生產中是�？�。拿我們客戶的一個案例來說，這種故障需要仔細的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機房，技術人員給我們公司來電，說它的一臺機器人報一直解決不了；時間聯(lián)系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)異常。后來聽項目負責人這個生產線近剛剛改制以后加大了生產量，于是我們把過載的目光集中在機器人上面的問題。當然過載一般就是兩個問題，分為內部和外部。內部是IPM模塊故障，另一個問題就機器人過載或者增加載荷后是否相應調整變頻器參數。

FANUC發(fā)那科M-710iC/70機械手維修總結：并以新的方式影響著我們的生活如果公司目前有人員在應用防飛濺技術。cbudhgiqdyi