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方向控制
按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關(guān)系。根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)，機(jī)動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
壓力控制
按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。


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當(dāng)然，如果相對(duì)位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實(shí)際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護(hù)，抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。雖然過(guò)去人們不贊成把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動(dòng)中，但近來(lái)由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器越來(lái)越多地應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中。剛性聯(lián)軸器由兩個(gè)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對(duì)位移，剛性聯(lián)軸器還有兩個(gè)軸套和一個(gè)中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個(gè)傳遞扭矩元件。

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