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控制系統(tǒng)是一家工業(yè)機(jī)器人廠商設(shè)計(jì)理念的集中體現(xiàn)但它們卻是完美的確實(shí)需要重復(fù)。

對(duì)于頭一次維修工業(yè)機(jī)器人，直接遇到的故障就是運(yùn)行停機(jī)，這個(gè)故障在其它品牌中也是非常常見(jiàn)的故障，其實(shí)停機(jī)的原因有很多，只要判斷的準(zhǔn)維修并不難，這個(gè)工業(yè)機(jī)器人維修中間還是有些曲折的，因?yàn)檫@個(gè)客戶跟我們公司也是頭一次合作的，因?yàn)楝F(xiàn)在夏季到來(lái)還是很忙的，壓根沒(méi)空接單，但是由于頭一次維修，還是心動(dòng)的，就算不也要積累維修經(jīng)驗(yàn)的。所以下面把維修的過(guò)程反饋給大家，僅供參考。

機(jī)械手故障原因分析：

它可以在鉸刀循環(huán)過(guò)程中有效清潔。如果正確使用此單元。 錯(cuò)誤處理:如果時(shí)鐘運(yùn)行了秒(49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒)。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)前的儲(chǔ)備根據(jù)ABBIRB460保養(yǎng)手冊(cè)詳為了延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。
從上述我們可以看出機(jī)器人過(guò)熱容易產(chǎn)生很多故障特別是很多核心元器件，其次就是小的的電阻和電容也是高溫容易壞的部分，所以頻繁出現(xiàn)超溫一定要仔細(xì)找原因，及時(shí)解除，不然就會(huì)產(chǎn)生新的故障。如果是散熱，負(fù)載或者環(huán)境引起的過(guò)熱，那么還是比較好維修的通過(guò)排除法找到故障所在解決問(wèn)題。

機(jī)械手維修注意事項(xiàng)：
檢查設(shè)備是否有明顯的裂縫和缺陷，了解設(shè)備的維修歷史、使用壽命等，然后進(jìn)行內(nèi)部檢查。拆卸前，應(yīng)排除周圍故障因素，確定為內(nèi)部故障后，方可拆卸。否則，盲目維修可能會(huì)造成設(shè)備損壞。

為保證其穩(wěn)定、可靠地工作

YASKAWA安川MOTOMAN-SP225H機(jī)械手維修
工業(yè)機(jī)械手的齒輪精度越高，齒形越精確，位置公差越小，嚙合過(guò)程越接近，機(jī)械傳動(dòng)越穩(wěn)定，噪聲越低。因此，噪聲檢測(cè)是檢測(cè)減速器早期故障的有效手段之一。國(guó)外減速器的齒輪精度一般在5-6之間，而國(guó)內(nèi)減速器制造企業(yè)的齒輪精度在7-8之間。減速機(jī)后期的生命周期主要由減速機(jī)的加工設(shè)備和制造工藝決定。

另外，良好的潤(rùn)滑也會(huì)提高減速器的故障率，合理的保養(yǎng)周期可以延長(zhǎng)減速器的使用壽命。不同的潤(rùn)滑介質(zhì)具有不同的運(yùn)行性能。選擇合適的潤(rùn)滑介質(zhì)，可以降低故障率。

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