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絕緣情況的檢查

因為工業(yè)機器人的兩級減速器的齒輪結構非常緊湊,散熱很差在操作期間,和它需要連續(xù)工作很長時間,針銷的溫度、曲軸和球軸承在工業(yè)機器人的減速器是一個持續(xù)的高溫狀態(tài)。(3)松動的線圈接觸到鐵芯。

機器人控制器常見故障及維修方法：
詢問操作人員和故障現場人員有關情況，包括故障的外部表現、一般位置和故障發(fā)生時的環(huán)境。如有異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、是否有腐蝕性氣體侵入、是否有漏水、是否有人修理過，以及修理內容。

具體內容如下：在這里具體描述如何更換電池和潤滑油

維修保養(yǎng)方法：
1. 檢查控制盒內底板接頭是否松動;
2、內部電線是否異常(如斷絲、有無粉塵等)。檢查身體內部接線是否斷開;
3. 機器人電池電壓是否正常(3.6V正常);
4. 機器人電機各軸制動是否正常;
5. 5軸皮帶松緊是否正常;
6. 4軸減速機為機器人添加專用油;
7. 檢查設備電壓是否正常

焊接前的準備(1)焊接應置于通風干燥處。焊機無輸出電壓或電壓不穩(wěn)定。氣缸竄氣。

維修案例：

可以進行編程以執(zhí)行各種應用程序
機器人維修過程中報在我們的機械生產中是常客。拿我們客戶的一個案例來說，這種故障需要仔細的排除。蘇州園區(qū)的一家專業(yè)做造紙的大型機房，技術人員給我們公司來電，說它的一臺機器人報一直解決不了；時間聯系我們以后首先我們是上門做簡單的檢測，并沒有發(fā)現異常。后來聽項目負責人這個生產線近剛剛改制以后加大了生產量，于是我們把過載的目光集中在機器人上面的問題。當然過載一般就是兩個問題，分為內部和外部。內部是IPM模塊故障，另一個問題就機器人過載或者增加載荷后是否相應調整變頻器參數。

FANUC發(fā)那科M-710iC/50機器人控制器維修總結：重復頻率調整到0Hz接頭(不包括伺服驅動器機械手)。cbudhgiqdyi