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所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭 OI-TC439(X)不間斷報更換SVM。

對于頭一次維修工業(yè)機器人，直接遇到的故障就是運行停機，這個故障在其它品牌中也是非常常見的故障，其實停機的原因有很多，只要判斷的準(zhǔn)維修并不難，這個工業(yè)機器人維修中間還是有些曲折的，因為這個客戶跟我們公司也是頭一次合作的，因為現(xiàn)在夏季到來還是很忙的，壓根沒空接單，但是由于頭一次維修，還是心動的，就算不也要積累維修經(jīng)驗的。所以下面把維修的過程反饋給大家，僅供參考。

機器人主機故障原因分析：

保證各項施工任務(wù)的順利完成。細(xì)長的底座和臂設(shè)計提供了的性能。先注意以下幾點:斷掉控制柜的所有供電電源。R-2000iA/165R出色的機械性能提供了165kg的有效負(fù)載能力和更遠(yuǎn)的覆蓋范圍。
從上述我們可以看出機器人過熱容易產(chǎn)生很多故障特別是很多核心元器件，其次就是小的的電阻和電容也是高溫容易壞的部分，所以頻繁出現(xiàn)超溫一定要仔細(xì)找原因，及時解除，不然就會產(chǎn)生新的故障。如果是散熱，負(fù)載或者環(huán)境引起的過熱，那么還是比較好維修的通過排除法找到故障所在解決問題。

機器人主機維修注意事項：
檢查設(shè)備是否有明顯的裂縫和缺陷，了解設(shè)備的維修歷史、使用壽命等，然后進(jìn)行內(nèi)部檢查。拆卸前，應(yīng)排除周圍故障因素，確定為內(nèi)部故障后，方可拆卸。否則，盲目維修可能會造成設(shè)備損壞。

遇有臨時停電或停工休息時

FANUC發(fā)那科M-1iA/0.5S機器人主機維修
工業(yè)機械手的齒輪精度越高，齒形越精確，位置公差越小，嚙合過程越接近，機械傳動越穩(wěn)定，噪聲越低。因此，噪聲檢測是檢測減速器早期故障的有效手段之一。國外減速器的齒輪精度一般在5-6之間，而國內(nèi)減速器制造企業(yè)的齒輪精度在7-8之間。減速機后期的生命周期主要由減速機的加工設(shè)備和制造工藝決定。

另外，良好的潤滑也會提高減速器的故障率，合理的保養(yǎng)周期可以延長減速器的使用壽命。不同的潤滑介質(zhì)具有不同的運行性能。選擇合適的潤滑介質(zhì)，可以降低故障率。

FANUC發(fā)那科M-1iA/0.5S機器人主機維修總結(jié)：很多老師傅也是在工作中不斷摸索不斷成長和進(jìn)步的。固定頭和觸頭）取下cbudhgiqdyi