機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目及其ABB噴漆目的一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成
通過查閱機(jī)器人說明書內(nèi)部故障。監(jiān)測傳動(dòng)的內(nèi)部溫度的熱敏電阻斷開或短路。這個(gè)機(jī)器人一開始我以為比較簡單,這個(gè)客戶是零件制造上的,一開始也看出啥毛病,客戶說一大早的就是上電后火花四射,然后就沒有什么反應(yīng)了。對于這個(gè)故障反饋我也是無力吐槽,起碼知道這個(gè)機(jī)器人肯定是上電沒有反應(yīng)了,也算是有價(jià)值反饋了,檢測以后發(fā)現(xiàn)是模塊炸了,其實(shí)看到炸機(jī)我一開始面帶微笑的,一般這類故障比較好處理,但是現(xiàn)實(shí)并不是那樣。

機(jī)器人原因及故障排除:
沒有了裝配機(jī)器人IRB360維修保養(yǎng)簡介:工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)的4寶以及維修的詳細(xì)方法
其實(shí)這個(gè)故障問題主要出在過熱上,但是過熱的問題是熱敏電阻問題,按照屬性報(bào)還是比較準(zhǔn)確的,所以我懷疑是不是這個(gè)電阻沒有安裝,或者人為的動(dòng)過手呢,于是網(wǎng)上各種查資料,找到了問題所在,這個(gè)型號確實(shí)是有熱敏電阻的,那為什么沒有呢,后來發(fā)現(xiàn)是我的一個(gè)疏忽造成的,這個(gè)模塊也是炸機(jī)模塊之一,由于我自己認(rèn)為它不是很重要,所以就去掉了,后來也忘記安裝了,導(dǎo)致這個(gè)報(bào)也算是合情合理,購買相應(yīng)的NTC熱敏電阻后,上電測試故障消失了。

KUKA庫卡KR210 R2700 extra機(jī)器人維修:
沒有發(fā)生位置改變的故障現(xiàn)象和原因分析。
所有的凌科自動(dòng)化預(yù)制單元均標(biāo)有A側(cè)/B側(cè)工作區(qū)。(7)對線圈進(jìn)行嚴(yán)格的檢查。
只是維修的檢修思路和步驟一定要嚴(yán)謹(jǐn),其實(shí)從這個(gè)故障表現(xiàn)中就可以看出來是溫度檢測電路問題。工作的缺失是在處理炸機(jī)模塊后并沒有處理好,更替新配件的問題,后來試機(jī)的時(shí)候還也沒有注意到,這個(gè)在維修機(jī)器人維修過程中一開始沒有充分認(rèn)識到復(fù)雜性。

公司維修實(shí)力介紹:
常州凌科自動(dòng)化科技有限公司(常州凌肯)是一家專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)維修服務(wù)公司,旗下?lián)碛斜姸鄬?shí)力雄厚的工程師,一直是自動(dòng)化設(shè)備維修行業(yè)的領(lǐng)頭羊,服務(wù)范圍:工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng),工控系統(tǒng)維修、PLC維修、電路板維修、伺服電機(jī)維修、UPS電源維修、射頻電源維修,印刷機(jī)維修,半導(dǎo)體行業(yè)控制板維修,直流調(diào)速器維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、顯示屏維修等。
此外
KUKA庫卡KR210 R2700 extra機(jī)器人維修總結(jié):事實(shí)證明cbudhgiqdyi