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檢測方法：
當(dāng)電路閉合、斷開或?qū)Ь�端松時，電器的觸頭會產(chǎn)生火花。因此，可以根據(jù)火花的存在和大小來檢查電氣故障。如在正常擰緊的鋼絲與螺絲之間發(fā)現(xiàn)火花，說明鋼絲端部松動或接觸不良。當(dāng)電器的觸點(diǎn)閉合或斷開時，表示電路是開著的，如果不是開著的，則電路是堵塞的�？刂齐姍C(jī)接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花，其中一相無火花時，說明有一相無火花觸點(diǎn)不良或該相電路開路;三相中兩相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判斷為電機(jī)相短路或接地;三相火花比正常大，可能是電機(jī)過載或機(jī)械部件卡住所致。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，電樞不拉入。必須區(qū)分線路是開路還是接觸器的機(jī)械部分卡死。你可以按一次開始按鈕。按鈕常開觸點(diǎn)斷開時出現(xiàn)輕微火花，說明線路路徑，故障在接觸器機(jī)械部分;如果觸點(diǎn)之間沒有火花，則電路為開路。

較大的零件和在工件的多個面上焊接的零件可能更適合于帶有協(xié)調(diào)運(yùn)動軟件的主軸箱/尾架式。該機(jī)器人重量輕。不能切換至-10V正常給定信號。

維修診斷技巧：

設(shè)備未通電時，對電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險(xiǎn)絲等進(jìn)行判斷，判斷是否有故障。開機(jī)測試，聽其聲音，測量參數(shù)，判斷故障，進(jìn)行維護(hù)。如果電機(jī)中沒有相位，如果測量的三相電壓值無法分辨，則要聽聲音，分別測量每一相對地的電壓，才能判斷哪一相有缺陷。

FANUC發(fā)那科M-900iB/280L機(jī)械手維修：

機(jī)器人維修為什么選擇凌科：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn)，與國內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復(fù)率總體保持在95%以上，占具國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。修好的電機(jī)客戶收到后無需再調(diào)試，裝機(jī)即可使用。正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限�，F(xiàn)在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產(chǎn)年份的伺服電機(jī)。只要是機(jī)器人的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原裝進(jìn)口。
故障率相對較低。然后就停止送絲了。以進(jìn)一步增強(qiáng)零件的位置和評估能力。

FANUC發(fā)那科M-900iB/280L機(jī)械手維修總結(jié)：與常規(guī)的金屬焊接不同他們可以處理有毒物質(zhì)。cbudhgiqdyi