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　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。。

伺服電機(jī)、變頻電機(jī)、普通電機(jī)之間有什么區(qū)別？
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。
但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。

　　其實在現(xiàn)場簡單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個個試的。變頻器要采用單點(diǎn)接地，好是短而粗的線進(jìn)行接地；傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進(jìn)行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán)，或者是隔離器等進(jìn)行隔離。頻器控制方式低壓通用變頻輸出電壓為～V，輸出功率為～kW，工作頻率為～Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。U/f=C的正弦脈寬調(diào)制SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。。

第四，一般輕載啟動，短時間工作，可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺電動機(jī)的功率差別較顯著時，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對于三角形接法的電動機(jī)，應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動機(jī)的額定電流。第六，一般將整定電流調(diào)整到等于電動機(jī)的額定電流，對于過載能力差的電動機(jī)，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動機(jī)額定電流到倍，對于啟動時間較長，拖動沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動機(jī)，熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動機(jī)額定電流的到倍。。

西門子6ES74125HK060AB0編程基礎(chǔ) I現(xiàn)在市面通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。
所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關(guān)？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，調(diào)速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態(tài)有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關(guān)控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關(guān)來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關(guān)啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當(dāng)開關(guān)斷開，相當(dāng)于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運(yùn)行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關(guān)就可以滿足變頻器的啟�？刂疲喑鰜淼囊粋�開關(guān)，可以用來做故障復(fù)位，接到RST上，當(dāng)然是用非保持的開關(guān)更理想，當(dāng)變頻器有故障的時候，按一下復(fù)位開關(guān)，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨(dú)的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　驅(qū)動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復(fù)。有一臺變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導(dǎo)線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點(diǎn)時間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比KW的各腳對地電壓，很快找到差異。。

西門子6ES74125HK060AB0編程基礎(chǔ) 　　普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在V/f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳點(diǎn)寬度。當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。過負(fù)載率設(shè)置該設(shè)置用于變頻器和電機(jī)過負(fù)載保護(hù)。當(dāng)變頻器的輸出電流大于過負(fù)載率設(shè)置值和電機(jī)額定電流確定的OL設(shè)定值時，變頻器則以反時限特性進(jìn)行過負(fù)載保護(hù)OL，過負(fù)載保護(hù)動作時變頻器停止輸出。電機(jī)參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項目中有一些是電機(jī)基本參數(shù)的輸入，如電機(jī)的功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速極數(shù)等。。

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