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山東世豐鋼管有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營鋼管的大型企業(yè)。主要產(chǎn)品為各種碳鋼、合金鋼、不銹鋼等管材。目前本廠現(xiàn)有無縫鋼管生產(chǎn)線三條、精密管生產(chǎn)線十條、方矩管生產(chǎn)線六條�？筛鶕�(jù)客戶需求，預(yù)訂生產(chǎn)外徑：10mm-426mm、壁厚：1mm-70mm各種材質(zhì)無縫鋼管、方矩管，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，公司配備化驗室并購進超聲波探傷儀及靜水壓實驗機等產(chǎn)品質(zhì)量檢驗設(shè)備。公司以本廠產(chǎn)品為基礎(chǔ)，同時與上海寶鋼、成都攀鋼、湖北冶鋼、衡陽華菱、天津大無縫、西寧特鋼、太鋼集團等大型生產(chǎn)企業(yè)建立了良好的業(yè)務(wù)關(guān)系。


在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應(yīng)實驗曲線見圖5。結(jié)果表明非對稱缸在兩個相反方向上的控制特性基本是對稱的，達到了控制目標(biāo)。4結(jié)論GPCM閥的流量編碼規(guī)律可以根據(jù)系統(tǒng)控制精度和響應(yīng)速度要求確定，節(jié)流流量與控制精度有關(guān)，而速度與綜合流量相關(guān)。GPCM電液伺服系統(tǒng)采取變增益閥的方案，前幾位節(jié)流閥的流量成二進制比例，后幾位按照總流量需求確定。
良好的信譽，暢通的進貨渠道，嚴(yán)格按設(shè)計要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)向用戶提供不同材質(zhì)、不同規(guī)格的材料。公司常年備有外徑：6mm-820mm、壁厚：1mm-100mm計1000多個規(guī)格的流體管、結(jié)構(gòu)管、精密光亮管、合金管、高壓鍋爐管、不銹鋼管、不銹鋼板、耐磨鋼板、液壓支柱管、化肥專用管、（非標(biāo)）方矩管以及各種異形鋼管等萬余噸庫存。公司始終圍繞著“在服務(wù)中求生存，在聯(lián)合中求發(fā)展，為合作方創(chuàng)造效益機遇”的經(jīng)營理念而奮斗！
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這些特性給系統(tǒng)建摸與控制帶來了許多問題。制中存在的問題面對上述特性，因其屬于不確定性的復(fù)雜對象(或過程)的控制問題，傳統(tǒng)控制是無能為力的，主要表現(xiàn)在：確定性問題傳統(tǒng)控制(如PID)是基于數(shù)學(xué)模型的控制，即認(rèn)為控制、對象及干擾的模型是已知的或者是通過辯識可以得到的。但油田系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性，甚至常常會發(fā)生突變。對于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統(tǒng)方法難以建模，因而也無法實現(xiàn)有效的控制；高度非線性傳統(tǒng)控制理論中，對于具有高度非線性的控制對象，雖然也有一些非線性方法可資利用，但從總體上看，非線性理論遠不如線性理論成熟，因方法過分復(fù)雜而難以應(yīng)用。