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　　如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

與其讓逆變功率模塊承受損壞的危險(xiǎn)，不如在驅(qū)動電路上多下點(diǎn)功夫。變頻器的維修，都離不開逆變功率模塊的經(jīng)常性損壞。變頻器電路中的逆變模塊是易損部件，這樣就注定了驅(qū)動電路是“故障的頻發(fā)地段”。當(dāng)逆變功率模塊擊穿損壞時(shí)，驅(qū)動電路首當(dāng)其沖，也會經(jīng)受強(qiáng)電動勢沖擊而被動損壞。 驅(qū)動電路也不僅是提供逆變功率電路的六路激勵(lì)脈沖，往往也承擔(dān)著對IGBT的管壓降檢測和驅(qū)動電壓的檢測，因而也像“貼身衛(wèi)”一樣承擔(dān)著對逆變功率模塊的直接保護(hù)任務(wù)。所以當(dāng)逆變功率模塊損壞后，必須對驅(qū)動電路進(jìn)行徹底檢查，解決兩個(gè)疑點(diǎn)：模塊的損壞時(shí)模塊質(zhì)量、負(fù)載短路原因，還是因驅(qū)動電路不良引起；對逆變功率模塊的更換，必須是在徹底檢查驅(qū)動電路是正常的前提下進(jìn)行。。

　　四額定轉(zhuǎn)速電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動機(jī)和由它拖動的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因?yàn)殡妱訖C(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價(jià)格也就越高；同時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因?yàn)檫@樣會使傳動機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設(shè)備初始占地面積和維護(hù)費(fèi)用等方面，以幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時(shí)間對生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3．運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
4．?dāng)?shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。 若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。。

西門子6ES79023AC000AA0講解 西門子6ES73221HF014AA1指令大全 查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70，OB72兩個(gè)系統(tǒng)功能塊負(fù)責(zé)冗余故障，如果沒有插入這兩個(gè)功能塊則系統(tǒng)冗余丟失，即只有一個(gè)CPU能夠運(yùn)行。故障處理：插入這兩個(gè)系統(tǒng)功能塊后，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常。(七)S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。 (八)組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。。

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