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　　速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動(dòng)勢(shì)與驅(qū)動(dòng)電流的匹配，從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。變頻頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式，霍爾傳感器，在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對(duì)電機(jī)一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時(shí)很難分辨。，所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來(lái)，自感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。但是在啟動(dòng)到低速過程中反電動(dòng)勢(shì)較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時(shí)實(shí)際獲得反饋很不穩(wěn)定。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡(jiǎn)述
多年來(lái)，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。

內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。。

　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)外部端子FR接線端螺釘松動(dòng)，而且運(yùn)行信號(hào)線端沒有壓接U型端子，直接連接在端子上，接線處壓到了導(dǎo)線的線皮，導(dǎo)致螺釘由于震動(dòng)松動(dòng)后，控制線導(dǎo)線與端子虛連。壓接U型端子，重新擰緊螺釘故障排除。刷洗檢查法很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無(wú)，若隱若現(xiàn)，令人無(wú)法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過孔和與伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
3．運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
4．?dāng)?shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 　　詳細(xì)標(biāo)出線的線號(hào)和型號(hào)，不顯示接線原理，方便施工，對(duì)工人要求低。由于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單層次分明適于研究分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)，所以無(wú)論在設(shè)計(jì)部門還是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都得到了廣泛應(yīng)用。多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動(dòng)。一電機(jī)直接啟動(dòng)和采降壓?jiǎn)?dòng)的功率分界點(diǎn)問題關(guān)于多大功率的低壓電機(jī)可以采用直接啟動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)上不少作者發(fā)表了自己的見解，有人KW以下可采用直接啟動(dòng)；有人說(shuō)KW以下直接啟動(dòng)；在實(shí)踐運(yùn)用中我們確實(shí)也見到K的電機(jī)采用可星三角降壓?jiǎn)?dòng)。。

西門子6ES7214-2BD23-0XB8分類 西門子6ES74000HR044AB0查詢系統(tǒng) 　　如圖所示，溢流閥設(shè)定控件中變?yōu)椋f(shuō)明下載成功。下載不成功會(huì)顯示#。)打開一個(gè)監(jiān)控變量表，把PLC至于在線狀態(tài)，改變溢流閥壓力設(shè)定值為，在仿真頁(yè)面看此控件值也變?yōu)?同樣的在仿真界面改變控件值為，在監(jiān)控表里面檢查其值的變化。PLC與西門子觸摸屏的RS通信方法連接數(shù)目S-SMARTCPU既可以通過本體集成的RS端口或信號(hào)板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設(shè)備，還可以通過本體集成的以太網(wǎng)口來(lái)連接支持S協(xié)議的西門子HMI設(shè)備。。

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