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　　單元接線圖中的各電器元件之間接線關系有直接連線和間接標注兩種表示方法。對于簡單電氣控制單元，電器元件數(shù)量較少，接線關系不復雜，可直接畫出電器元件之間的連線；對于復雜單元，電器元件數(shù)量多，接線較復雜的情況，只要在各電器元件上標出接線號，不必畫出各元件間連線。單元接線圖的繪制方法如下在單元接線圖上，代表項目的簡化外形和圖形符號是按照一定規(guī)則布置的，這個規(guī)則就是大體按各個項目的相對位置進行布置，項目之間的距離不以實際距離為準，而是以連接線的復雜程度而定。。

　用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　接線圖就是根據(jù)各電器的布置，主觸頭，輔助觸頭，線圈接線柱，控制線接線柱都明確的在圖上顯示，原理圖就只有各電器的電氣符號在圖上顯示，現(xiàn)在我們看圖都只看原理圖，相對比較簡單，容易看懂，接線圖線路畫的太繁瑣，有種眼花潦亂的感覺。原理圖指的就是詳細的電路圖，側重點就是電氣原理，知道為什么這樣接線。接線圖就是給接線員接線用的，側重點就是把復雜的線型線號分清楚，方便接線。根據(jù)原理圖可以接線，但是在線多的情況下很容易出錯，而且對工人的要求很高。。

PPI協(xié)議：西門子內部協(xié)議，不公開MPI協(xié)議：西門子內部協(xié)議，不公開S7協(xié)議：西門子內部協(xié)議，不公開PROFIBUS-DP協(xié)議：標準協(xié)議，公開USS協(xié)議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU（從站）：公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用。 S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的。S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。9、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200CPU上。。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES73146CH044AB2手冊

　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
3）輸出刷新階段
　　當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

　　其它輔助程序的設計PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。如何用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊目前國內流行用昆侖通泰或者威綸通觸摸屏做項目，一方面價格便宜，另一方面編程簡單。但西門子屏也經(jīng)常會被用到，所以不得不學。簡單寫一下會用博圖建立西門子觸摸屏和SPLC的通訊。西門子觸摸屏和PLC通訊大概分為以下四步本教程以SPLC為例做一說明。步組態(tài)PLC，設置通訊地址，建立通訊變量。。

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